MRC01/MRCU Robot Controller – Übersicht

Der MRC01 ist ein vielseitiger Robotercontroller, der speziell für die Integration von in-house entwickelten Robotern in bestehende Systeme konzipiert wurde. Er ermöglicht eine einfache Programmierung und Steuerung über EtherNet/IP™ und unterstützt die Kommunikation mit AZ-Serie Motoren und Aktuatoren über RS-485.

Der MRCU erweitert dieses Konzept zu einer kompakten Plug&Play-Lösung, indem er die Treiber für AZ-Motoren (DC-Spannung) direkt im Controller-Gehäuse integriert. Damit entfallen externe Treibermodule, was den Verdrahtungs- und Installationsaufwand reduziert.

Hauptmerkmale

• Einfache Integration: Direkte Anbindung an Host-Systeme via EtherNet/IP™ oder I/O-Verbindung

• Vielseitige Steuerung: Unterstützt bis zu 8 Achsen (nur ein Roboter pro MRC01/MRCU)

• Benutzerfreundliche Programmierung: MRC Studio Software ermöglicht eine intuitive Erstellung von Programmen ohne Ladder-Logik

• Kompatibilität:
– MRC01 arbeitet mit AZ-Serie Motoren und Aktuatoren (AC/DC) über integrierte Controller oder externe Mini-Driver via RS-485
– MRCU integriert die benötigten DC-Treiber und den Robotercontroller in einem Gerät (Plug&Play)

• Robuste Steuerung: Geschlossene Schleifenregelung für präzise Bewegungen

• Flexible Anwendungen: Einsetzbar für verschiedene Robotertypen wie vertikale Articulated Robots, SCARA und Delta-Roboter

Systemaufbau

• Kommunikation: EtherNet/IP™ für die Verbindung zum Host-System
• Steuerung: RS-485 Kommunikation zwischen MRC01/MRCU und AZ-Serie Motoren/Aktuatoren
• Software: MRC Studio für einfache Programmierung und Simulation

👉 Kurz: MRC01 = flexibel mit externen Treibern | MRCU = integrierte Plug&Play-Lösung mit eingebauten DC-Treibern

OVR3 SCARA-Serie – Flache und flexible 3-Achsen-Transportroboter

Die OVR3-Serie bietet kompakte 3-Achsen SCARA-Roboter, die sich ideal für Anwendungen in engen Bauraumverhältnissen eignen. Modelle mit vollem 360° Bewegungsumfang für Achse 1 und erweiterter Reichweite, eröffnen noch flexiblere Einsatzmöglichkeiten.

Varianten im Detail

1. Standard-SCARA

• Flache Bauform mit nur ca. 140 mm Höhe, Gewicht ca. 7,6 kg

• Reichweite: bis zu 410 mm, Traglast: bis zu 3 kg

• Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm

• Angetrieben von AZ-Hybrid-Schrittmotoren mit integriertem, batterielosen Absolut-Encoder

2. Full-360°-SCARA

• Achse 1: unendliche Rotation, Achse 2: ±170°

• Höhere Flexibilität bei komplexen Bewegungsabläufen, ideal für enge Umgebungen

• Varianten: Reichweite bis 460 mm mit 10 kg Traglast oder 700 mm Reichweite bei 3 kg Traglast

• Schutz gegen Staub, aber nicht IP-zertifiziert

Gemeinsamkeiten

Alle OVR3-SCARA-Modelle bieten folgenden Mehrwert:

• Kompakte Bauweise bei hoher Präzision

• Einfache Steuerung mit dem MRC01-Controller und der kostenlosen MRC Studio Software

• Ideal für Pick & Place, Montage, Prüfumgebungen und enge Arbeitszellen

EL-Serie – Elektrische Hubeinheiten für vertikale Bewegungen

Die EL-Serie erweitert den Bewegungsbereich von Robotern um eine präzise vertikale Achse. Mit hoher Steifigkeit, integrierter Führung und batteriefreiem Absolut-Encoder (ABZO-Sensor) ermöglichen die Hubeinheiten eine einfache und schnelle Integration – ohne externe Führungen oder Zusatzteile. Ideal für die Kombination mit OVR3- oder OVR4-Robotern.

Hauptmerkmale

• Hublängen: 50 mm bis 300 mm
• Spindeltypen: 6 mm oder 12 mm Steigung – transportierbare Lasten vertikal bis 15 kg bzw. 30 kg
• Integrierte Führung: Hohe Steifigkeit durch Kugel-Spline; zulässiges Kippmoment bis 80 Nm – optimal auch für SCARA-Roboter
• Direkte Montage: OVR-Roboter oder andere Lasten können direkt am Gehäuse befestigt werden – keine externe Führung nötig
• Kabelführung: Durchgangsbohrung an der Oberseite für das interne Verlegen von Roboterkabeln
• Flexibilität: Montage auf Boden oder an der Decke möglich
• Absicherung: Integrierte elektromagnetische Bremse hält die Last bei Stromausfall sicher in Position
• Positionsfeedback: Kompakt integrierter, batteriefreier Absolut-Encoder (ABZO-Sensor)

BMU- & BLE2‑Serien – AC-betriebene bürstenlose DC‑Motoren mit identischem Motor‑Lineup

Beide Serien nutzen das gleiche Motorportfolio (30–400 W, 80–4.000 U/min) mit Stirnrad‑, Flach‑ oder Planetengetrieben. Für Stirnradgetriebe in 30–120 W sind Varianten mit H1‑Lebensmittelschmierfett erhältlich. Motoren stehen mit IP66 oder IP67 zur Verfügung – für den Einsatz auch in anspruchsvollen Umgebungen. Die Unterschiede liegen in den Funktionen der Treiber.

BMU-Serie
Einfache Geschwindigkeitsregelung über Dreh-/Druckregler direkt am Treiber, vier feste Drehzahlen programmierbar, Anzeige von Drehzahl und Lastfaktor, integrierte Schutzfunktionen. Werkzeuglose Installation dank steckbarem Motorkabel – ideal für Anwendungen mit schnellem Setup und wenig Bedienaufwand.

BLE2-Serie
Erweiterter Funktionsumfang: bis zu 16 programmierbare Drehzahlen, mehrere Ansteuerungsmethoden (z. B. analoges Spannungssignal, externes Poti, digitale Signale), Drehmomentbegrenzung und Haltefunktion für vertikale Achsen (mit optionaler Bremse). Digitale Anzeige am Treiber.

Gemeinsame Merkmale:

• Stabile Drehzahlregelung auch bei Lastwechseln (± 0,2 %)

• Robuste, kompakte Bauweise mit langer Lebensdauer

• Digitale Ein-/Ausgänge zur einfachen Systemintegration

• Verfügbar mit IP66 oder IP67 und optional H1-Schmierung (nur Stirnradgetriebe 30–120 W)

Ideal für präzise, wartungsarme Antriebslösungen in Verpackung, Fördertechnik, Lebensmittelverarbeitung u. v. m.

AZ Serie - Servogeregelter Schrittmotor mit batterielosem Absolutencoder

Die AZ-Serie kombiniert Hybrid-Schrittmotor-Technologie mit einem integrierten, batteriefreien mechanischen Multiturn-Absolut-Encoder (ABZO-Sensor). Damit ist eine absolute Positionierung von ±900 Umdrehungen möglich – ohne externe Sensorik. Im Normalbetrieb laufen die Motoren im Open-Loop-Modus für einen ruhigen, vibrationsarmen Lauf; bei Laständerungen schalten sie automatisch in den Closed-Loop-Modus und gewährleisten so eine zuverlässige Positionierung ohne Schrittverlust.

Hauptmerkmale

• Batteriefreier mechanischer Multiturn-Absolut-Encoder (ABZO) serienmäßig integriert

• Absoluter Positionierbereich: ±900 (Standard) bzw. ±1.800 (erweitert) Umdrehungen

• Open-Loop-Betrieb für ruhigen Lauf; Closed-Loop-Schaltung bei Überlastbedingungen

• Baugrößen: 20 mm, 28 mm, 42 mm, 60 mm und 85 mm

• Getriebeoptionen: Stirnradgetriebe, Rechtwinkelgetriebe, Planetengetriebe und Harmonic Drive®

• Breite Auswahl an Aktuatoren: Linearantriebe, Rotationsantriebe, Greifer u. v. m.

• Flexible Ansteuerung: Takt-Richtungs-Signale, digitale E/As oder Feldbus-Kommunikation (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, Modbus RTU)

• Integrierte Überwachungs- und Diagnosefunktionen für einen zuverlässigen Betrieb

• Optionale elektromagnetische Bremse zur Lastenhaltung in vertikalen Anwendungen

Gemeinsame Eigenschaften

Zuverlässige Positionierung, kompakte Bauform und flexible Integration in vielfältige Automatisierungslösungen.

Die AZX-Serie erweitert die αSTEP-Technologie für Anwendungen mit hohen Leistungen und Drehmomenten. Ausgestattet mit dem batteriefreien mechanischen Multiturn-Absolut-Encoder (ABZO) ermöglichen die Motoren eine zuverlässige Absolutpositionierung ohne Referenzfahrt. Sie arbeiten vibrationsarm und präzise, bieten eine hohe Überlastfähigkeit und verfügen über eine zertifizierte STO-Funktion (Safe Torque Off) für erhöhte Sicherheit in der Anwendung.

Hauptmerkmale

• Batteriefreier mechanischer Multiturn-Absolut-Encoder (ABZO) serienmäßig integriert

• Absoluter Positionierbereich: ±900 Umdrehungen

• Hohe Ausgangsleistungen: erhältlich in 400 W und 600 W

• Für Anwendungen mit hohem Drehmoment und hoher Dynamik

• Verfügbare Kombination mit Planetengetriebe, für anspruchsvolle Anwendungen

• Flexible Ansteuerung: digitale E/As oder Feldbus-Kommunikation (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET)

• Integrierte Überwachungs- und Diagnosefunktionen für zuverlässigen Betrieb

• Zertifizierte STO-Funktion (Safe Torque Off) für funktionale Sicherheit

• Optionale elektromagnetische Bremse zur Lastenhaltung in vertikalen Anwendungen

Gemeinsame Eigenschaften

Hohe Leistung, präzise Positionierung und sichere Integration in anspruchsvolle Automatisierungslösungen.

PKP-Serie – Schrittmotoren mit hohem Drehmoment für präzise Positionierung

Die PKP-Serie umfasst leistungsstarke 2-Phasen- und 5-Phasen-Schrittmotoren, die sich durch hohes Drehmoment, geringe Vibrationen und niedrige Geräuschentwicklung auszeichnen. Sie sind ideal für Anwendungen, die hohe Genauigkeit erfordern.

2-Phasen-Schrittmotoren

• Basisschrittwinkel: 1,8°; M-Typ Motoren mit 0,9° Basisschrittwinkel verfügbar

• Höheres Drehmoment dank optimiertem Magnetdesign

• Geringe Vibrationen durch überarbeitete Struktur

• Baugrößen: 13, 20, 28, 35, 42, 56.4 und 85 mm

• Flat Type Motoren zusätzlich in 42 und 60 mm erhältlich; auch mit Harmonic-Drive®-Getriebe

• Neugart Planetengetriebe (PLE) verfügbar für 42, 56.4 und 85 mm

• Encoder-Optionen ab Werk: 200, 400, 1000 P/R; auf Anfrage Semi-Standard bis 4.000 P/R

• Stirnradgetriebe (SH-Typ) erhältlich

• Optionale elektromagnetische Bremse zur Lastenhaltung bei vertikalen Anwendungen

5-Phasen-Schrittmotoren

• Basisschrittwinkel: 0.72°; M-Typ Motoren mit 0.36° Basisschrittwinkel verfügbar

• Feinere Schrittauflösung, noch geringere Vibrationen und Geräusche

• Baugrößen: 20, 28, 42, 56.4 und 85 mm

• Encoder-Optionen ab Werk: 500, 1000 P/R; auf Anfrage Semi-Standard bis 4.000 P/R

• Stirnradgetriebe (SH-Typ) erhältlich
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Zusammenfasssung: Hohe Genauigkeit, vielseitige Einsatzmöglichkeiten und einfache Integration.

BLV‑R Serie – Kompakte bürstenlose DC‑Motoren für AGV/AMR Applikationen
Die BLV‑R Serie vereint leistungsstarke bürstenlose Gleichstrommotoren mit einem kompakten Treiberkonzept für batteriebetriebene oder mobile Automatisierungslösungen. Ideal für fahrerlose Transportsysteme, mobile Roboter oder kompakte Fördertechnik – mit hoher Regelgüte und flexibel integrierbar.

Merkmale
• Leistungen: 60 W, 100 W, 200 W und 400 W
• Betriebsspannung: 24–48 VDC (400 W nur mit 48 VDC)
• Drehzahlbereich: 1–4.000 U/min
• Drehzahlkonstanz: ±0,01 % bei Laständerung
• Positionsrückmeldung: Integrierter Resolver für präzises Anhalten (±0,72° Wellenposition)

Mechanische Varianten
Getriebeoptionen:

• Stirnradgetriebe
• Flachgetriebe mit Hohlwelle
• Rundwelle (ohne Getriebe) - für Kombination mit Getrieben anderer Hersteller

Optionale elektromagnetische Bremse: Für vertikale Anwendungen oder sichere Haltefunktion im spannungslosen Zustand

Funktionen & Schnittstellen
ATL-Funktion (Advanced Torque Limit): Verhindert Stopps bei Überlast durch intelligentes Drehmomentmanagement

Sequenzfunktion: Integrierte Steuerung mit bis zu 256 programmierten Bewegungsabläufen (inkl. Timer, Schleifen, Verzweigungen)

Kommunikation: RS-485 (Modbus RTU), CANopen; ID-Share für synchronisierten Mehrachs-Betrieb

Anwendungen
Ideal für AGVs, fahrerlose Transportsysteme, kollaborative Roboter, kompakte Fördermodule oder Positionierachsen mit Batterieversorgung – auch bei begrenztem Einbauraum und hohem Drehmomentbedarf.

DGII-Serie – Rotierende Aktuatoren mit Hohlwelle

Die DGII-Serie kombiniert einen hochpräzisen rotierenden Aktuator mit einer Hohlwelle und einem geschlossenen αSTEP AZ-Serie Hybrid-Steppermotor. Sie eignet sich ideal für Anwendungen, die hohe Drehmomente, präzise Positionierung und eine kompakte Bauform erfordern.

Technische Merkmale
• Rahmengrößen: 60 mm bis 200 mm

• Durchmesser der Hohlwelle: 20 mm bis 100 mm

• Maximales Drehmoment: bis zu 50 Nm (z. B. DG200R)

• Maximale Drehzahl: bis zu 200 U/min (z. B. DG130R)

• Axiallast: bis zu 4.000 N

• Lastmoment: bis zu 100 Nm

• Wiederholgenauigkeit: ±15 Bogensekunden (±0,004°)

• Ansteuerung: Takt-Richtungssignale, digitale E/As oder bekannte BUS-Protokolle wie Modbus RTU, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET

• Optionale Funktionen: elektromagnetische Bremse

Besonderheiten
• Integrierter AZ-Serie Motor: Mit integriertem, batterielosem Absolutsensor für präzise Positionserfassung

• Hohlwelle: Ermöglicht die Durchführung von Kabeln, Luft- oder Flüssigkeitsleitungen

• Flexible Montage: Geeignet für horizontale, vertikale und Deckenmontage

• Hohe Belastbarkeit: Geeignet für Anwendungen mit großen Massen oder Trägheiten

• Einfache Integration: Kompatibel mit verschiedenen Steuerungssystemen und Feldbussen

Typische Anwendungen
• Positionierung von Werkzeugen oder Vorrichtungen
• Drehstationen in Fertigungsstraßen
• Automatisierte Montage- und Prüfstationen
• Anwendungen in der Robotik und Automatisierungstechnik

EAC‑Serie – Kompakte elektrische Zylinder mit Führung und AZ‑Serie

Die EAC‑Serie ist ein elektrischer Zylinder mit integrierter Führung, Kugelumlaufspindel und Hybrid‑Schrittmotor der AZ‑Serie. Durch die Kombination aus kompakter Bauform, hoher Steifigkeit und integriertem Absolutwertgeber eignet sich die EAC‑Serie ideal für vertikale und horizontale Linearbewegungen bei hoher Wiederholgenauigkeit.

Eigenschaften
Baugrößen:

• EACM2: 28 x 28 mm

• EACM4: 42 ×  42 mm

• EACM6: 60 ×  60 mm

• Motoranbauform: Gerade (Straight Type) oder Abgewinkelt (Reversed Motor Type)
• Hublängen: 50 – 300 mm (in 50 mm-Schritten)
• Spindelsteigung: 6 mm oder 12 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
• Maximale Geschwindigkeit: Bis zu 600 mm/s (modellabhängig)
• Zulässige Transportlasten: bis zu 60 kg horizontal / 30 kg vertikal (modellabhängig)

Besondere Merkmale
• Integrierter batterieloser Absolutwertgeber (AZ‑Serie): Keine Referenzfahrt nötig

• Führungsmechanismus integriert: Höhere Steifigkeit bei Quer- und Momentbelastung

• Optional mit elektromagnetischer Bremse für vertikale Anwendungen

• Flexible Ansteuerung über Pulsrichtung, RS‑485 oder Feldbus (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, Modbus RTU)

• Kompakte Alternativen zu Pneumatikzylindern mit präziser Positionsregelung und minimaler Wartung

EZS‑Serie – Elektrische Linearführungen mit AZ‑Hybrid‑Schrittmotor

Die EZS‑Serie ist eine kompakte, hochpräzise elektrische Linearführung mit integrierter Kugelumlaufspindel und Führungsschiene. Die Kombination mit einem batterielosen Absolutwertgeber der AZ‑Serie ermöglicht Positionierung ohne Referenzfahrt – ideal für präzise, wartungsarme Automatisierung.

Eigenschaften
Baugrößen:

• EZSM3: 54 × 50 mm
• EZSM4: 74 × 50 mm
• EZSM6: 74 × 66,5 mm

• Motoranbauform: Gerade (Straight Type) oder Umgekehrt (Reversed Motor Type)
• Hublängen: 50 – 850 mm (in 50 mm-Schritten)
• Spindelsteigung: 6 mm oder 12 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
• Maximale Geschwindigkeit: Bis zu 800 mm/s (modellabhängig)
• Transportierbare Masse: Bis zu 30 kg vertikal / 60 kg horizontal (modellabhängig)

Besondere Merkmale
• Integrierter Absolutsensor (AZ‑Serie): Keine Batterie, kein Referenzieren erforderlich

• Geschlossene Staubschutzstruktur mit Edelstahlabdeckung

• Reibungsarme Rollenmechanik mit geringer Partikelemission

• Bestimmte Produkte für Reinräume geeignet (ISO Klasse 3 mit optionalem Absauganschluss)

• Kompakter Aufbau – Reversed Motor spart bis zu 136 mm Baulänge

• Elektromagnetische Bremse optional für vertikale Achsen

• Feldbusanbindung möglich: EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, Modbus RTU

DR / DRS2 Serie – Kompakte elektrische Aktuatoren

Die DR- und DRS2-Serien vereinen einen kompakten Kugelgewindetrieb mit einem αSTEP AZ-Serien Hybrid-Schrittmotor samt mechanischem Multiturn-Absolutwertgeber. Sie eignen sich ideal für präzise Linearbewegungen in platzkritischen Anwendungen – ohne externes Feedbacksystem.

Bauformen:
• Mit Spindelführung (geführt)
• Ohne Spindelführung (ungeführt)

Spindeltypen:
• Gerollter oder geschliffener Kugelgewindetrieb
• Wiederholgenauigkeit: ±0,01 mm (gerollt) bis ±0,003 mm (geschliffen)

Baugrößen:
• 20 mm, 28 mm, 42 mm und 60 mm

Hublängen & Steigungen:
• Modellabhängig; typische Hublängen zwischen 30–50 mm
• Steigungsoptionen von 1 mm bis 8 mm

Elektromagnetische Bremse:
• Optional für vertikale Anwendungen – hält die Last bei Spannungsabfall zuverlässig

Ansteuerung & I/O:
• Takt-/Richtungssignale, digitale E/As, RS-485
• Feldbusanbindung: EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, Modbus RTU

CVD Serie – EtherCAT-kompatibler Multi-Achsen Schrittmotortreiber

Der CVD Multi-Axis Driver steuert bis zu vier 2‑Phasen- oder 5‑Phasen PKP/PK-Schrittmotoren synchron über EtherCAT – ideal für kompakte, leistungsfähige Mehrachsenanwendungen bei minimalem Verdrahtungsaufwand.

Funktionen & Besonderheiten
• 4-Achsen synchron steuerbar per EtherCAT – alle I/O- und Leistungsanschlüsse zentralisiert, für einfache Installation

• Kompatibel mit 2‑Phasen & 5‑Phasen PKP/PK Motoren, 0,5–3 A pro Achse (max. 12 A Gesamt)

• Encoder-Datenübernahme & Abweichungserkennung: Positionabweichungen können direkt vom Treiber erkannt und gemeldet werden – ohne zusätzlichen Host-Controller

• Automatische Bremse & Sensorversorgung: Steuerung elektromagnetischer Bremsen sowie Stromversorgung für Sensoren integriert, ohne externe Schaltungen

• Spannungsein-/Ausschalt-Handling: Überwachung via EtherCAT möglich auch bei Unterbrechung der Hauptstromversorgung. Zusätzliches externes Safety-Relay unterstützt

• Schutz vor Einschaltstrom: Inrush-Current-Suppression schützt Netzteile bei Einschaltspitzen

• Softwareunterstützung MEXE02: Parameter-Setup, Monitoring, Diagnostik, Waveform-Analyse, Alarme, PDO-Monitoring direkt über PC

Anwendungsvorteile
Drastisch reduzierter Verdrahtungsaufwand durch EtherCAT – weniger Kabel, weniger Fehlerquellen

Einheitliches Gehäuse- und I/O-Design für 2- und 5‑Phasen-Treiber – Austausch und Skalierung einfach

Integration mit Encoder und Bremse erlaubt kosteneffiziente Automatisierung ohne zusätzliche Komponenten

EH-Serie – Elektrische Greifer mit rack-and-pinion Mechanismus

Die EH-Serie ist ein elektrischer Greifer, der auf einem Zahnradzahnstangenmechanismus basiert und mit einem αSTEP AZ‑Serie Hybrid‑Stepper mit mechanischem Multiturn‑Encoder ausgestattet ist. Sein feinfühliges Greifen, ähnlich der menschlichen Hand, unterstützt Automatisierung und Arbeitserleichterung.

• Kompakt und platzsparend

• 2-Finger- und 3-Finger-Varianten verfügbar

• Greifen, Anpassen und Messen möglich

• Integrierter batteriefreier absoluter Sensor zur permanenten Überwachung der Motorposition ohne externe Sensorik

• Hohe Zuverlässigkeit durch Closed-Loop-Steuerung

• Flexible Integration über Feldbus-Systeme (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, Modbus RTU) oder einfache Ansteuerung über digitale E/As

Ideal für präzise, wartungsarme und flexible Automatisierungslösungen.

Lüfterserien von Oriental Motor

EC-Fans (Brushless DC, elektronisch kommutiert)
Kompakte Ventilatoren mit integrierten bürstenlosen Gleichstrommotoren und elektronischer Ansteuerung. Sie bieten hohe Energieeffizienz, leisen Betrieb und genaue Drehzahlregelung – ideal für temperaturkontrollierte Anwendungen bei variabler Last.

Axial Flow Fans (Axialventilatoren)
Ventilatoren mit Propellerantrieb, die einen großen Luftstrom in Richtung der Rotationsachse erzeugen. Besonders geeignet für die Belüftung und Kühlung von Gehäusen oder gesamten Anlagenräumen. Varianten mit Filter, IP‑Schutz oder Alarmfunktion verfügbar.

Centrifugal Blowers (Zentrifugalgebläse)
Lüfter mit schmaler Düse und hohem statischem Druck durch radiale Luftausströmung. Perfekt für Spot-Kühlung, duktbasierte Kühleinsätze oder Anwendungen mit hohen Luftwiderständen. Sie liefern fokussierten Luftstrom selbst bei begrenztem Raum.

Cross Flow Fans (Tangentialventilatoren)
Lange, schmale Ventilatoren mit zylindrischem Impeller, ausblasend seitlich für einen breiten, gleichmäßigen Luftstrom. Ideal zum horizontalen Luftkühlen über breite Oberflächen oder zum Einsatz in engen, rechteckigen Gehäusen – z. B. als Luftvorhang oder Flachventilator im Regalfach.

Inkremental Encoder – Feedback System für die Bewegungsüberwachung

Die Drehgeber-Serie von Oriental Motor umfasst ultrakompakte, hochauflösende Inkrementalgeber, die für den Einbau in beengten Platzverhältnissen konzipiert sind.

Technische Merkmale

Gehäusetypen:

• Modelle mit Rundwelle in Ø30 mm oder Ø40 mm

• Modelle mit Hohlwelle in Ø30 mm oder Ø40 mm

Auflösungsoptionen: 14 Optionen von 100 bis 4.000 P/R

Ausgangsformate: Line-Treiber, Spannungsausgang oder Open-Collector (5–24 VDC)

Physikalische Spezifikationen: Ø 30 mm oder Ø 40 mm, Tiefe 22 mm, Gewicht ~33 g (Rundwelle), ~38 g (Hohlwelle)

Signalausgänge: A-, B- und Z-Phasen für präzise Positions- und Geschwindigkeitserfassung

Vorteile und Anwendungen

• Ermöglicht die Erkennung von Rotationsunterschieden (Riemenschlupf, Riemenscheibenauslenkung) und unterstützt vorausschauende Wartungssysteme

• Sehr geringe Stellfläche; ideal für Nachrüstungen oder platzbeschränkte Konstruktionen. Der Montageadapter (PEF2) vereinfacht die Installation auf Wellen mit Ø 30 mm

• Einfache mechanische Ausrichtung des Z-Phasen-Ausgangs – Z-Signal bei 180° zur Ausrichtung des Steckers

LA Montageadapter – Kompakte Linearantriebs-Adapter für Schrittmotoren

Die LA-Serie ist ein kompakter elektrischer Linearantrieb, der sich direkt mit 2-Phasen- oder 5-Phasen-Schrittmotoren der PKP-Serie oder AZ-Serie kombinieren lässt. Ideal für einfache, platzsparende Linearbewegungen ohne zusätzliche Kupplungen oder aufwendige Konstruktionen.

Bauformen & Varianten
Größen: 30 mm und 42 mm

Typen:
• Lead-Screw Type: Wiederholgenauigkeit ±0,05 mm
• Ball-Screw Type: Wiederholgenauigkeit ±0,01 mm

Technische Merkmale
• Hublängen: Je nach Modell 50 mm bis 300 mm
• Spindelsteigungen: Je nach Modell zwischen 2 mm bis 12 mm
• Selbsthemmung (Lead-Screw): Hält Lasten bis 100 N ohne Bremse

Direkte Kraftaufnahme durch integriertes Axiallager

Vorteile
• Platzsparend durch direkte Motoranbindung ohne Kupplung
• Schnelle Integration – ideal für kompakte Linearbewegungen
• Kompatibel mit Encoder- und Bremse-Optionen (PKP & AZ-Serie)
• Wartungsarm & kosteneffizient

MRC01/MRCU Robot Controller – Übersicht

Der MRC01 ist ein vielseitiger Robotercontroller, der speziell für die Integration von in-house entwickelten Robotern in bestehende Systeme konzipiert wurde. Er ermöglicht eine einfache Programmierung und Steuerung über EtherNet/IP™ und unterstützt die Kommunikation mit AZ-Serie Motoren und Aktuatoren über RS-485.

Der MRCU erweitert dieses Konzept zu einer kompakten Plug&Play-Lösung, indem er die Treiber für AZ-Motoren (DC-Spannung) direkt im Controller-Gehäuse integriert. Damit entfallen externe Treibermodule, was den Verdrahtungs- und Installationsaufwand reduziert.

Hauptmerkmale

• Einfache Integration: Direkte Anbindung an Host-Systeme via EtherNet/IP™ oder I/O-Verbindung

• Vielseitige Steuerung: Unterstützt bis zu 8 Achsen (nur ein Roboter pro MRC01/MRCU)

• Benutzerfreundliche Programmierung: MRC Studio Software ermöglicht eine intuitive Erstellung von Programmen ohne Ladder-Logik

• Kompatibilität:
– MRC01 arbeitet mit AZ-Serie Motoren und Aktuatoren (AC/DC) über integrierte Controller oder externe Mini-Driver via RS-485
– MRCU integriert die benötigten DC-Treiber und den Robotercontroller in einem Gerät (Plug&Play)

• Robuste Steuerung: Geschlossene Schleifenregelung für präzise Bewegungen

• Flexible Anwendungen: Einsetzbar für verschiedene Robotertypen wie vertikale Articulated Robots, SCARA und Delta-Roboter

Systemaufbau

• Kommunikation: EtherNet/IP™ für die Verbindung zum Host-System
• Steuerung: RS-485 Kommunikation zwischen MRC01/MRCU und AZ-Serie Motoren/Aktuatoren
• Software: MRC Studio für einfache Programmierung und Simulation

👉 Kurz: MRC01 = flexibel mit externen Treibern | MRCU = integrierte Plug&Play-Lösung mit eingebauten DC-Treibern

OVR3 SCARA-Serie – Flache und flexible 3-Achsen-Transportroboter

Die OVR3-Serie bietet kompakte 3-Achsen SCARA-Roboter, die sich ideal für Anwendungen in engen Bauraumverhältnissen eignen. Modelle mit vollem 360° Bewegungsumfang für Achse 1 und erweiterter Reichweite, eröffnen noch flexiblere Einsatzmöglichkeiten.

Varianten im Detail

1. Standard-SCARA

• Flache Bauform mit nur ca. 140 mm Höhe, Gewicht ca. 7,6 kg

• Reichweite: bis zu 410 mm, Traglast: bis zu 3 kg

• Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm

• Angetrieben von AZ-Hybrid-Schrittmotoren mit integriertem, batterielosen Absolut-Encoder

2. Full-360°-SCARA

• Achse 1: unendliche Rotation, Achse 2: ±170°

• Höhere Flexibilität bei komplexen Bewegungsabläufen, ideal für enge Umgebungen

• Varianten: Reichweite bis 460 mm mit 10 kg Traglast oder 700 mm Reichweite bei 3 kg Traglast

• Schutz gegen Staub, aber nicht IP-zertifiziert

Gemeinsamkeiten

Alle OVR3-SCARA-Modelle bieten folgenden Mehrwert:

• Kompakte Bauweise bei hoher Präzision

• Einfache Steuerung mit dem MRC01-Controller und der kostenlosen MRC Studio Software

• Ideal für Pick & Place, Montage, Prüfumgebungen und enge Arbeitszellen

EL-Serie – Elektrische Hubeinheiten für vertikale Bewegungen

Die EL-Serie erweitert den Bewegungsbereich von Robotern um eine präzise vertikale Achse. Mit hoher Steifigkeit, integrierter Führung und batteriefreiem Absolut-Encoder (ABZO-Sensor) ermöglichen die Hubeinheiten eine einfache und schnelle Integration – ohne externe Führungen oder Zusatzteile. Ideal für die Kombination mit OVR3- oder OVR4-Robotern.

Hauptmerkmale

• Hublängen: 50 mm bis 300 mm
• Spindeltypen: 6 mm oder 12 mm Steigung – transportierbare Lasten vertikal bis 15 kg bzw. 30 kg
• Integrierte Führung: Hohe Steifigkeit durch Kugel-Spline; zulässiges Kippmoment bis 80 Nm – optimal auch für SCARA-Roboter
• Direkte Montage: OVR-Roboter oder andere Lasten können direkt am Gehäuse befestigt werden – keine externe Führung nötig
• Kabelführung: Durchgangsbohrung an der Oberseite für das interne Verlegen von Roboterkabeln
• Flexibilität: Montage auf Boden oder an der Decke möglich
• Absicherung: Integrierte elektromagnetische Bremse hält die Last bei Stromausfall sicher in Position
• Positionsfeedback: Kompakt integrierter, batteriefreier Absolut-Encoder (ABZO-Sensor)