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Oriental Motor (Europa) GmbH

MRC01/MRCU - Robotersteuerung für AZ Schrittmotoren

Messeneuheit

MRC01/MRCU - Robotersteuerung für AZ Schrittmotoren

Oriental Motor (Europa) GmbH

Beschreibung

MRC01/MRCU Robot Controller – Übersicht

Der MRC01 ist ein vielseitiger Robotercontroller, der speziell für die Integration von in-house entwickelten Robotern in bestehende Systeme konzipiert wurde. Er ermöglicht eine einfache Programmierung und Steuerung über EtherNet/IP™ und unterstützt die Kommunikation mit AZ-Serie Motoren und Aktuatoren über RS-485.

Der MRCU erweitert dieses Konzept zu einer kompakten Plug&Play-Lösung, indem er die Treiber für AZ-Motoren (DC-Spannung) direkt im Controller-Gehäuse integriert. Damit entfallen externe Treibermodule, was den Verdrahtungs- und Installationsaufwand reduziert.

Hauptmerkmale

Einfache Integration: Direkte Anbindung an Host-Systeme via EtherNet/IP™ oder I/O-Verbindung

Vielseitige Steuerung: Unterstützt bis zu 8 Achsen (nur ein Roboter pro MRC01/MRCU)

Benutzerfreundliche Programmierung: MRC Studio Software ermöglicht eine intuitive Erstellung von Programmen ohne Ladder-Logik

Kompatibilität:
MRC01 arbeitet mit AZ-Serie Motoren und Aktuatoren (AC/DC) über integrierte Controller oder externe Mini-Driver via RS-485
MRCU integriert die benötigten DC-Treiber und den Robotercontroller in einem Gerät (Plug&Play)

Robuste Steuerung: Geschlossene Schleifenregelung für präzise Bewegungen

Flexible Anwendungen: Einsetzbar für verschiedene Robotertypen wie vertikale Articulated Robots, SCARA und Delta-Roboter

Systemaufbau

Kommunikation: EtherNet/IP™ für die Verbindung zum Host-System
Steuerung: RS-485 Kommunikation zwischen MRC01/MRCU und AZ-Serie Motoren/Aktuatoren
Software: MRC Studio für einfache Programmierung und Simulation

👉 Kurz: MRC01 = flexibel mit externen Treibern | MRCU = integrierte Plug&Play-Lösung mit eingebauten DC-Treibern

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BMU/BLE2 Serie - Bürstenlose DC Motoren mit passenden Treibern

BMU- & BLE2‑Serien – AC-betriebene bürstenlose DC‑Motoren mit identischem Motor‑Lineup

Beide Serien nutzen das gleiche Motorportfolio (30–400 W, 80–4.000 U/min) mit Stirnrad‑, Flach‑ oder Planetengetrieben. Für Stirnradgetriebe in 30–120 W sind Varianten mit H1‑Lebensmittelschmierfett erhältlich. Motoren stehen mit IP66 oder IP67 zur Verfügung – für den Einsatz auch in anspruchsvollen Umgebungen. Die Unterschiede liegen in den Funktionen der Treiber.

BMU-Serie
Einfache Geschwindigkeitsregelung über Dreh-/Druckregler direkt am Treiber, vier feste Drehzahlen programmierbar, Anzeige von Drehzahl und Lastfaktor, integrierte Schutzfunktionen. Werkzeuglose Installation dank steckbarem Motorkabel – ideal für Anwendungen mit schnellem Setup und wenig Bedienaufwand.

BLE2-Serie
Erweiterter Funktionsumfang: bis zu 16 programmierbare Drehzahlen, mehrere Ansteuerungsmethoden (z. B. analoges Spannungssignal, externes Poti, digitale Signale), Drehmomentbegrenzung und Haltefunktion für vertikale Achsen (mit optionaler Bremse). Digitale Anzeige am Treiber.

Gemeinsame Merkmale:

• Stabile Drehzahlregelung auch bei Lastwechseln (± 0,2 %)

• Robuste, kompakte Bauweise mit langer Lebensdauer

• Digitale Ein-/Ausgänge zur einfachen Systemintegration

• Verfügbar mit IP66 oder IP67 und optional H1-Schmierung (nur Stirnradgetriebe 30–120 W)

Ideal für präzise, wartungsarme Antriebslösungen in Verpackung, Fördertechnik, Lebensmittelverarbeitung u. v. m.

AZ Serie - Servogeregelter Schrittmotor mit batterielosem Absolutencoder

AZ Serie - Servogeregelter Schrittmotor mit batterielosem Absolutencoder

Die AZ-Serie kombiniert Hybrid-Schrittmotor-Technologie mit einem integrierten, batteriefreien mechanischen Multiturn-Absolut-Encoder (ABZO-Sensor). Damit ist eine absolute Positionierung von ±900 Umdrehungen möglich – ohne externe Sensorik. Im Normalbetrieb laufen die Motoren im Open-Loop-Modus für einen ruhigen, vibrationsarmen Lauf; bei Laständerungen schalten sie automatisch in den Closed-Loop-Modus und gewährleisten so eine zuverlässige Positionierung ohne Schrittverlust.

Hauptmerkmale

• Batteriefreier mechanischer Multiturn-Absolut-Encoder (ABZO) serienmäßig integriert

• Absoluter Positionierbereich: ±900 (Standard) bzw. ±1.800 (erweitert) Umdrehungen

• Open-Loop-Betrieb für ruhigen Lauf; Closed-Loop-Schaltung bei Überlastbedingungen

• Baugrößen: 20 mm, 28 mm, 42 mm, 60 mm und 85 mm

• Getriebeoptionen: Stirnradgetriebe, Rechtwinkelgetriebe, Planetengetriebe und Harmonic Drive®

• Breite Auswahl an Aktuatoren: Linearantriebe, Rotationsantriebe, Greifer u. v. m.

• Flexible Ansteuerung: Takt-Richtungs-Signale, digitale E/As oder Feldbus-Kommunikation (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, Modbus RTU)

• Integrierte Überwachungs- und Diagnosefunktionen für einen zuverlässigen Betrieb

• Optionale elektromagnetische Bremse zur Lastenhaltung in vertikalen Anwendungen

Gemeinsame Eigenschaften

Zuverlässige Positionierung, kompakte Bauform und flexible Integration in vielfältige Automatisierungslösungen.