ECS-M.2/FPGA

Machen Sie ein EtherCAT-SubDevice aus Ihrem Embedded-System

• Erweitern Sie Ihren Embedded-PC mit EtherCAT-SubDevice-Funktionalität (ECS)
• Der Speicherbereich des EtherCAT-SubDevice-Controllers wird direkt auf den PCI-Express-Adressraum abgebildet.
• M.2-Formfaktor 2280 oder 2260 für kleinere Embedded-Geräte wie IPCs oder Raspberry Pi.
  

Einfache Konfiguration und schnelle Applikationsentwicklung

• Einfache Konfiguration mit dem esd EtherCAT-MainDevice oder anderen EtherCAT-MainDevices
• Beispiel eines EtherCAT SubDevice Information Files (ESI-Datei in XML-Format) inklusive
• esd EtherCAT-SubDevice-API-Bibliothek und Beispiel-Code für den schnellen Einstieg in die Anwendungsentwicklung gehören zum Lieferumfang
  

Bus-Master-Unterstützung

• Der FPGA unterstützt Bus-Master-DMA, um die CPU vom Kopieren der Image-Daten des Output-Process in den Host-Speicher zu entlasten. Diese Funktion wird durch den esd EtherCAT SubDevice Stack genutzt.
  

Kundenspezifische Anpassung auf Nachfrage

• Kundenspezifische Konfigurationen sind auf Nachfrage erhältlich

EtherCAN/3-FD

Breites Funktionsspektrum: Gateway und Bridge für Ethernet zu CAN-Bus

• Die Verbindung zweier EtherCAN/3-FDs ermöglicht eine sichere und autonome CAN-zu-CAN-Bridge über eine verschlüsselte TCP/IP-Verbindung
• Hochentwickelte geräteinterne CAN-ID-basierte Filter- und Weiterleitungsmechanismen zur Minimierung der Ethernet-Bandbreite und/oder CPU-Nutzung
• Empfangen und Senden von CAN-Daten mit jedem Netzwerkgerät unter Verwendung der leichtgewichtigen Ethernet-Low-Level-Socket-Schnittstelle (ELLSI) Protokoll
• Überwachung des CAN-Busses mit einem beliebigen TCP-basierten Server für kundenspezifische Nachbearbeitungen
• Unterstützung für nicht-interferierende CAN-Bus Überwachung
  

Einfache Bedienung und robuste Kommunikation

• Integriertes Webinterface für eine einfache Gerätekonfiguration ohne zusätzliche Konfigurationssoftware
• Schutz durch mechanischen Schalter, der den Webserver deaktiviert, um die Angriffsfläche des Geräts zu minimieren und eine unerwünschte Neukonfiguration zu verhindern.
• Robuste Kommunikation dank TCP/IP-Unterstützung
  

Remote CAN-Schnittstelle als virtuelles Gerät

• Transparente Einbindung der remoten angeschlossenen CAN-Busse in die esd NTCAN-Umgebung unter Windows und Linux
• Nutzung vorhandener NTCAN-API-basierter Anwendungen, Protokollstacks und etablierter CAN-Tools, wie z.B. CANreal unter Windows

CAN-PN/2-FD

Erstes PROFINET® IO zu CAN FD-Gateway für die Feldbuskommunikation

• Unterstützt CAN FD mit bis zu 64 Bytes im Datenfeld und 8 Mbit/s Bitrate
• CAN FD ist vollständig kompatibel mit klassischem CAN (2.0A/B) mit bis zu 1 Mbit/s
• Auch als reine CAN-Classic-Variante (CAN CC) erhältlich
• Weiterentwicklung des bewährten CAN-PN -> Migration Guide CAN-PN zu CAN-PN/2
  

Einfach zu konfigurierende Kommunikation zwischen PROFINET® und CAN

• Unterstützt bis zu 512 statisch konfigurierte CAN-Frames als Module im PROFINET®
• Unbegrenzte Anzahl von frei konfigurierbaren CAN-Frames mit Record Data Objects
• Zuverlässige Datenübertragung auch bei hoher CAN-Bus-Last
  

Zuverlässige Kommunikation mit erweiterten Funktionen für Diagnose und Fehlersuche

• Benutzerfreundliche Analyse des CAN-Busses über die USB-Schnittstelle
• CAN-Bus-Überwachung mit unserem kostenlosen Windows®-GUI-Tool CANreal
• LEDs zum einfachen Ablesen des PROFINET®- und CAN-Status

EtherCAT® MainDevice Software Stack

• Konfiguration und Management von EtherCAT-Netzwerken
• Zyklischer Austausch von Prozessdaten
• Schnittstelle zwischen Anwendung und EtherCAT-MainDevice-Stack bildet eine durchdachte, für alle Betriebssysteme identische API
• Detaillierte Diagnose- und Profilierungs-Funktionen enthalten
• Adaption für die gängigsten (Echtzeit-) Betriebssysteme ab Lager lieferbar
  

Hohe Leistungsfähigkeit und Verlässlichkeit

• In ANSI-C geschrieben mit Blick auf hohe Leistungsfähigkeit, geringe Resourcenbindung und gute Skalierbarkeit
• Kernelemente der Stack-Software sind unabhängig von Betriebssystem und CPU-Architektur
• EtherCAT MainDevice Class A gemäß ETG.1500
  

Mailboxbasierte Kommunikation

• CAN-Anwendungsprotokoll über EtherCAT (CoE)
• Ethernet über EtherCAT (EoE)
• File über EtherCAT (FoE)
• Servo Drive über EtherCAT (SoE)

ECS-M.2/FPGA

Machen Sie ein EtherCAT-SubDevice aus Ihrem Embedded-System

• Erweitern Sie Ihren Embedded-PC mit EtherCAT-SubDevice-Funktionalität (ECS)
• Der Speicherbereich des EtherCAT-SubDevice-Controllers wird direkt auf den PCI-Express-Adressraum abgebildet.
• M.2-Formfaktor 2280 oder 2260 für kleinere Embedded-Geräte wie IPCs oder Raspberry Pi.
  

Einfache Konfiguration und schnelle Applikationsentwicklung

• Einfache Konfiguration mit dem esd EtherCAT-MainDevice oder anderen EtherCAT-MainDevices
• Beispiel eines EtherCAT SubDevice Information Files (ESI-Datei in XML-Format) inklusive
• esd EtherCAT-SubDevice-API-Bibliothek und Beispiel-Code für den schnellen Einstieg in die Anwendungsentwicklung gehören zum Lieferumfang
  

Bus-Master-Unterstützung

• Der FPGA unterstützt Bus-Master-DMA, um die CPU vom Kopieren der Image-Daten des Output-Process in den Host-Speicher zu entlasten. Diese Funktion wird durch den esd EtherCAT SubDevice Stack genutzt.
  

Kundenspezifische Anpassung auf Nachfrage

• Kundenspezifische Konfigurationen sind auf Nachfrage erhältlich

EtherCAN/3-FD

Breites Funktionsspektrum: Gateway und Bridge für Ethernet zu CAN-Bus

• Die Verbindung zweier EtherCAN/3-FDs ermöglicht eine sichere und autonome CAN-zu-CAN-Bridge über eine verschlüsselte TCP/IP-Verbindung
• Hochentwickelte geräteinterne CAN-ID-basierte Filter- und Weiterleitungsmechanismen zur Minimierung der Ethernet-Bandbreite und/oder CPU-Nutzung
• Empfangen und Senden von CAN-Daten mit jedem Netzwerkgerät unter Verwendung der leichtgewichtigen Ethernet-Low-Level-Socket-Schnittstelle (ELLSI) Protokoll
• Überwachung des CAN-Busses mit einem beliebigen TCP-basierten Server für kundenspezifische Nachbearbeitungen
• Unterstützung für nicht-interferierende CAN-Bus Überwachung
  

Einfache Bedienung und robuste Kommunikation

• Integriertes Webinterface für eine einfache Gerätekonfiguration ohne zusätzliche Konfigurationssoftware
• Schutz durch mechanischen Schalter, der den Webserver deaktiviert, um die Angriffsfläche des Geräts zu minimieren und eine unerwünschte Neukonfiguration zu verhindern.
• Robuste Kommunikation dank TCP/IP-Unterstützung
  

Remote CAN-Schnittstelle als virtuelles Gerät

• Transparente Einbindung der remoten angeschlossenen CAN-Busse in die esd NTCAN-Umgebung unter Windows und Linux
• Nutzung vorhandener NTCAN-API-basierter Anwendungen, Protokollstacks und etablierter CAN-Tools, wie z.B. CANreal unter Windows

CAN-PN/2-FD

Erstes PROFINET® IO zu CAN FD-Gateway für die Feldbuskommunikation

• Unterstützt CAN FD mit bis zu 64 Bytes im Datenfeld und 8 Mbit/s Bitrate
• CAN FD ist vollständig kompatibel mit klassischem CAN (2.0A/B) mit bis zu 1 Mbit/s
• Auch als reine CAN-Classic-Variante (CAN CC) erhältlich
• Weiterentwicklung des bewährten CAN-PN -> Migration Guide CAN-PN zu CAN-PN/2
  

Einfach zu konfigurierende Kommunikation zwischen PROFINET® und CAN

• Unterstützt bis zu 512 statisch konfigurierte CAN-Frames als Module im PROFINET®
• Unbegrenzte Anzahl von frei konfigurierbaren CAN-Frames mit Record Data Objects
• Zuverlässige Datenübertragung auch bei hoher CAN-Bus-Last
  

Zuverlässige Kommunikation mit erweiterten Funktionen für Diagnose und Fehlersuche

• Benutzerfreundliche Analyse des CAN-Busses über die USB-Schnittstelle
• CAN-Bus-Überwachung mit unserem kostenlosen Windows®-GUI-Tool CANreal
• LEDs zum einfachen Ablesen des PROFINET®- und CAN-Status