EtherCAT Master Stack

Der EtherCAT Master Stack wurde in ANSI-C geschrieben, mit Blick auf hohe Leistungsfähigkeit, geringe Resourcenbindung und gute Skalierbarkeit. Kernelemente der Stack-Software sind unabhängig von Betriebssystem und CPU-Architektur. Die Adaption für die gängigsten (Echtzeit-) Betriebssysteme ist ab Lager lieferbar, wodurch eine kostengünstige und schnelle Integration in bestehende Kundenanwendungen möglich wird.

CAN-PCIe/402-FD

Die CAN-PCIe/402 ist eine PC-Einsteckkarte für den PCI Express-Bus (PCIe) und ist mit bis zu vier galvanisch getrennten CAN- bzw. CAN-FD-Schnittstellen nach ISO11898-2 erhältlich. Die Steckkarte eignet sich optimal zur Erweiterung jedes PCs oder jeder Workstation mit PCIe-Steckplätzen, egal ob volle oder halbe Einbauhöhe.
Je nach Ausführung werden die CAN-Schnittstellen über DSUB9- oder DSUB37-Stecker zur Verfügung gestellt.

Die CAN 402-Familie ist eine CAN-Board-Familie, die für den PCI Express und PCI-Bus entwickelt wurde. Die CAN 402-Familie verfügt über Varianten mit bis zu vier galvanisch getrennten CAN- oder CAN-FD-Schnittstellen nach ISO 11898-2 und ist mit dem nach ISO 16845:2004 zertifizierten esdACC (esd Advanced CAN Core) realisiert.
Die CAN- bzw. CAN FD-Schnittstellen sind über DSUB9-Stecker für jeden Kanal zugänglich (einige Varianten erfordern einen zusätzlichen Adapter).
Die Karten sind in vielen Bauformen erhältlich, darunter Low-Profile-Versionen für PCI und PCI Express sowie Mini-PCI Express als auch im M.2-Format. Neben diesen Formaten, die verstärkt für Standard-PCs gedacht sind, wurden auch Designs für PMC, XMC, CPCI und viele andere Bauformen realisiert. Der Vorteil des einheitlichen Designs ist der einheitliche Hardwarekern. Das bedeutet, dass Anwendungen ohne Portierungsaufwand von Desktop-PC-Systemen auf z.B. CPCI-Systeme übertragen werden können.

Kundenspezifische Ausführungen auf Anfrage:

• CAN Schnittstellen ohne galvanische Trennung
• Erweiterter Termperaturbereich: -40°C ... +75°C
• Support für Error-Simulation

Das EtherCAN/3-FD ermöglicht den Fernzugriff auf CAN FD- oder CAN CC-Busse über Ethernet. Die drei verschiedenen Betriebsmodi EtherCAN Modus und die plattformunabhängigen Client- oder Server-Modi ermöglichen eine vielseitige Integration eines CAN-Busses in ein System mit LAN-Anbindung. Zudem können zwei EtherCAN/3-FD-Gateways autonom in einem Bridge-Modus arbeiten, um zwei CAN-Netzwerke nahtlos über Ethernet zu verbinden.

Für Anwendungen mit äußerst begrenztem Raumangebot bietet esd electronics die neue ultra-kompakte M.2-Karte CAN-M.2/402-4-FD mit bis zu 4 CAN FD-Schnittstellen an. Die Karte ist bis auf ein Format von 22x42mm kürzbar und passt somit selbst in kleinste Gehäuse. Die CAN FD-Schnittstellen lassen sich über Adapter nach außen führen. In jedem der pro Kanal benötigten DSUB9-Adapter ist eine galvanische Trennung integriert. Die Trennung erfolgt somit direkt am Anschluss des CAN-Kabels, wodurch Überspannungen effektiv außerhalb des Gehäuses gehalten werden.

Jeder Adapter bietet neben der galvanisch getrennten CAN-Schnittstelle nach ISO11898-2 auch einen per Jumper zu- oder abschaltbaren CAN-Abschlusswiderstand. Die Karte unterstützt sowohl CAN CC (CAN classic, früher auch 2.0A/B) als auch das neuere CAN FD (Flexible Data Rate), was sie zu einer vielseitigen Lösung für verschiedene Anwendungen macht.

Für den Einsatz unter extremen Temperaturbedingungen bietet esd electronics das Board auf Anfrage außerdem als Variante mit erweitertem Temperaturbereich an.

CAN-PN/2-FD

Das Gateway CAN-PN/2-FD basiert, wie die ganze Familie, auf der CPU SitaraTM AM4377. Es fungiert als PROFINET IO-Device und verbindet CAN FD-Geräte mit PROFINET-Controllern. Dabei arbeitet es jeweils mit maximal 1440 Bytes Eingabe- und Ausgabe-Prozessdaten auf dem PROFINET IO-Bus. Eine typische Anwendung des Gateways ist die Vernetzung zwischen handelsüblichen PROFINET-Controllern, beispielsweise einer SIMATIC-S7 oder anderen Steuerungen, mit dem CAN FD-Bus. Die neue einheitliche Technologie bietet Langzeitverfügbarkeit und damit Zukunftssicherheit.

CAN-seitig verhält sich das Gateway wie ein gewöhnlicher Busknoten, sodass CAN FD und CAN Classic-Frames aus beliebigen CAN-Netzwerken auf die PROFINET-Seite übertragen werden können. Es unterstützt nutzbare Baudraten von 10 KBit/s bis 8 MBit/s und CAN-Daten bis zu 64 Byte pro Frame. Das Gateway ist abwärtskompatibel und unterstützt somit auch das CAN Classic (2.0A/B).

Die CAN-Frames als Prozessdaten lassen sich über Module konfigurieren und ermöglichen so die direkte Einbindung in den SPS-Adressraum. Es stehen bis zu 512 Module pro Gateway zur Verfügung. Zusätzlich zu den Prozessdaten können Record-Objekt-Daten zum asynchronen Senden und Empfangen von CAN-Frames und zum Auslesen von CAN-Statistikdaten verwendet werden. Eine zuverlässige Datenübertragung auch bei hoher CAN-Bus-Last wird garantiert.

Für die Analyse des CAN-Busses und zum Auffinden von Konfigurationsfehlern kann der Anwender mit CANreal und weiteren kostenlosen esd-CAN-Tools über die USB-Schnittstelle "live" auf den CAN-Bus schauen. Das Gateway lässt sich über PROFINET Konfigurationstools wie z.B. den SIMATIC Manager oder das TIA Portal konfigurieren. Ein zusätzliches Konfigurationstool für das Gateway ist nicht notwendig.

Neben den vorhandenen Leistungsmerkmalen bietet esd electronics auch die Möglichkeit der individuellen Anpassung der Gateways nach Kundenwünschen an.