Linux hat sich in den letzten Jahren zu dem am weitesten verbreiteten Echtzeitbetriebssystem entwickelt. Aufgrund seines deterministischen harten Echtzeitverhaltens, leistungsfähiger Entwicklungstools und umfassender Unterstützung für Hardwaretreiber und Software wird es von führenden Herstellern industrieller Steuerungen verwendet. Typische Anwendungen sind SPS-, Motion Control- und Robotik bzw. NC-Systeme mit hohen Echtzeitanforderungen.

Mit dem LxWin Hypervisor können Windows und ein schlankes embedded Real-time Linux parallel ausgeführt werden. Linux-Treiber, z. B. für Feldbus-Controller oder GigE-Kamerasysteme, Kommunikationsstacks (EtherCAT, Profinet, OPC, OPC UA, TSN, ...) oder komplexe Softwarelösungen wie CNC-Controller oder Software-SPS können unter LxWin unverändert verwendet werden.
Existierende Kunden-Lösungen die aus einem Windows-basierten GUI-System und einem Linux-basierten Controller bestehen, können mit LxWin auf einer einzigen Hardware konsolidiert werden. Für die Softwareentwicklung der Echtzeit-Applikationen stehen wahlweise Eclipse oder Microsoft Visual Studio (ab VS 2015) zur Verfügung.

Wichtigste Eigenschaften auf einen Blick

• Ready-to-run echtzeitfähiges Linux Image
• Real-time Linux - 32 Bit und 64 Bit
• Linux Yocto Support zum Erstellen von kundenspezifischen Linux-Images
• Optimale Ausnutzung von Multicore Systemen (skalierbar auf beliebig vielen CPU Kernen für den Echtzeitpart)
• Schnelle Interrupt Bearbeitung und kurze Thread-Latenzzeiten
• Verfügbar für Windows 10/11 (32 Bit und 64 Bit)
• Garantierte sehr harte Echtzeitfähigkeit bei vollständiger Unabhängigkeit von Windows, beim Absturz von Windows läuft der Echtzeitpart weiter
• Viele Treiber, Protokollstacks, Libraries und Applikationen
• Optional: Verwendung der Intel VT, VT-d Hardware-Virtualisierung
• Verwendung unmodifizierter Third Party Linux Applikationen und Treiber
• Virtuelles Netzwerk zur Kommunikation zwischen Windows und Linux
• High-Speed Kommunikation zwischen Windows und Linux via Shared Memory, Events und synchronisiertem Speicherzugriff
• Higher Level Windows/Linux Kommunikation: Pipes, Message Queues und Real-time sockets.
• Integrierter acontis technologies’ EtherCAT Master Stack Lösung out of the box verfügbar