Betrieb einer Steuerung oder eines Reglers mit einem simulierten EtherCAT Netzwerk

Der EC-Simulator virtualisiert ein komplettes EtherCAT Netzwerk mit Hilfe von simulierten EtherCAT Geräten (Slaves). Damit kann eine EtherCAT Master Applikation ohne physikalische Slaves betrieben werden.
Die Software stellt die Simulation entweder in Verbindung mit einer physikalischen Netzwerkkarte der Steuerung bereit, oder kann auch direkt – ohne zusätzliches Kabel – in den Master integriert werden.
Die Konfiguration des Simulators erfolgt über die im EtherCAT Standard definierte EtherCAT Network Information (ENI) Datei. Diese Datei wird auch vom Master verwendet und ist somit bereits in der Regel vorhanden. Die EC-Simulator Bibliothek bietet Funktionen für den Zugriff auf die zyklischen Prozessdaten, das Objektverzeichnis und den Zustand der Slaves an. Daneben gibt es Funktionen zur Generierung von Fehlern, z. B., um den Ausfall eines Slaves, oder den Verlust von Frames zu simulieren. Auf die Daten kann auch mit C/C++ oder .NET zugegriffen werden und so verschieden professionellen Software Tools zur Verfügung gestellt werden, z.B. um eine echtes System zu imitieren.

Master Software Entwicklung

• Führen Sie die Master-Anwendung ohne echte Slaves aus
• Komfortable Integration der Master-Stack-Software in die Anwendung, z. B. Funktionen für nicht verfügbare Slaves implementieren und testen
• Implementieren und Testen erweiterter EtherCAT-Funktionen, z. B. Hot Connect, Firmware-Download usw.
• Masteranwendung mit unterschiedlichen Netzwerkkonfigurationen und Topologien validieren → Laden Sie einfach eine andere ENI-Datei in den EC-Simulator
• Komfortables Debugging komplexer Topologie- und Slave-Szenarien

Feldbus Master Device Test

• Ersetzen Sie manuelle Testverfahren durch automatische Verfahren
• Slave-Fehler simulieren, z. B. Slave fällt von OP auf SAFEOP herunter
• Simulieren Sie Kabelbruch, Frame Loss, schlechte Anschlüsse
• Simulieren Sie große Netzwerke mit vielen Slaves
• Simulieren Sie Fehlerszenarien an beliebigen Stellen. Vor oder nach den echten Slaves
• Implementieren Sie erweiterte Testszenarien, z. B. simulieren Sie Topologieänderungen

Virtuelle Inbetriebnahme

• Entwickeln und testen Sie Anwendungen auf Basis einer Software-Emulation (Digital-Twin) der Maschinenlogik.
• Testen und optimieren Sie die Anwendung bereits in einem frühen Stadium des Engineerings, auch ohne real existierende Zielhardware
• Testen Sie Fehlerszenarien, die gefährlich sind und/oder zu Schäden führen

Slave-Firmware-Entwicklung

• Entwickeln Sie Slave-Firmware, bevor echte Hardware verfügbar ist
• EC-Simulator basiert auf dem Beckhoff EtherCAT Slave Stack ET9300. Alle Standardfunktionen von APPL_XXX() sind auf Anwendungsebene verfügbar
• Entwicklung von Firmware auf Windows oder Linux mit komfortabler IDE
• Verwenden Sie aufgezeichnete oder generierte Testdaten als Prozessdateneingang für die Slave-Firmware
• Rückverfolgung von Prozessdatenausgaben und -zuständen in Dateien etc.
• Testen Sie Parameter Up- und Downloads (CoE, VoE)
• Firmware-Downloads testen (FoE)