Simulink® ist eine Blockdiagrammumgebung für den Entwurf von Systemen mit Mehrdomänenmodellen, Simulationen vor der Umstellung auf Hardware und Bereitstellung des Systems ohne Programmieraufwand.

Simulink wird für den Entwurf von Steuerungssystemen, Elektrifizierung, Robotik und autonomen Systemen, digitalen Zwillingen und künstlicher Intelligenz eingesetzt.

In der industriellen Automation und im Maschinenbau wird Simulink zur Erstellung virtueller Modelle eingesetzt, um Systeme frühzeitig und häufig zu simulieren und zu testen, um Entwürfe durch Hardware-in-the-Loop und Rapid Prototyping zu validieren und um C-, C++-, IEC 61131-, Verilog- und VHDL-Code in Produktionsqualität zu generieren.

Einige Highlights der Verwendung von Simulink sind:

• Model-Based Design: Marktführende Unternehmen nutzen Model-Based Design, um die Entwicklung komplexer Systeme auf eine neue Ebene zu heben, indem sie Modelle durch den gesamten Entwicklungsprozess hindurch ins Zentrum sämtlicher Prozesse stellen.

• Simulation: Erkunden Sie einen breiten Entwurfsraum und testen Sie Ihre Systeme schon früh im Entwicklungsprozess mit Mehrdomänen-Modellen und -Simulationen.

• Model-Based Systems Engineering: Unter dem Begriff „Model-Based Systems Engineering (MBSE)“ versteht man die Anwendung von Modellen zur Unterstützung des gesamten Systemlebenszyklus. Simulink schlägt dabei eine Brücke von den Anforderungen und der Architekturwahl zum detaillierten Entwurf, der Implementierung und dem Testen aller Komponenten.

• Agile Software-Entwicklung: Bei der agilen Softwareentwicklung können Teams mithilfe kurzer Iterationszyklen und dem Schwerpunkt auf kontinuierlicher Integration und Teamwork in kürzerer Zeit einen Mehrwert für ihre Kunden schaffen. Simulationen, automatische Tests und Codegenerierung verkürzen dabei den Entwicklungszyklus, damit Sie ein erfolgreiches agiles Team werden können.

Simscape™ Multibody™ schafft eine Mehrkörpersimulationsumgebung für mechanische 3D-Systeme wie etwa Roboter, Fahrzeugaufhängungen, Baumaschinen oder Fahrwerke für Luftfahrzeuge. Mithilfe von Blöcken, die Körper, Gelenke, Beschränkungen, Kraftelemente und Sensoren darstellen, können Sie so Mehrkörpersysteme modellieren. Simscape Multibody formuliert und löst dabei die Bewegungsgleichungen für das gesamte mechanische System. Sie können komplette CAD-Baugruppen, mit allen Massen, Trägheiten, Verbindungen, Beschränkungen sowie der 3D-Geometrie, in Ihr Modell importieren. Mit einer automatisch generierten 3D-Animation lässt sich anschließend die Dynamik des Systems visualisieren.

Simscape Multibody erleichtert die Entwicklung von Regelungssystemen und das Testen ihrer Leistung auf Systemebene. Parametrieren Sie Ihre Modelle mithilfe von MATLAB-Variablen und -Ausdrücken und entwickeln Sie Regelungssysteme für Ihr Mehrkörpersystem in Simulink. Es lassen sich zudem mithilfe dieser Komponenten der Simscape-Produktfamilie hydraulische, elektrische, pneumatische und sonstige physikalische Systeme in Ihr Modell integrieren. Um Ihre Modelle in anderen Simulationsumgebungen bereitzustellen, einschließlich HIL-Systemen (Hardware-in-the-Loop), unterstützt Simscape Multibody die C Codegenerierung.

Der Simulink® PLC Coder™ generiert hardwareunabhängig strukturierten Text gemäß IEC 61131-3 und Kontaktpläne (Ladder Diagrams, LD) aus Simulink-Modellen, Stateflow-Diagrammen und MATLAB®-Funktionen. Strukturierter Text wird in PLCopen XML und anderen Dateiformaten generiert, die von den gängigsten integrierten Entwicklungsumgebungen (IDEs) unterstützt werden, wie beispielsweise 3S-Smart Software Solutions CODESYS®, Rockwell Automation Studio 5000, Siemens TIA Portal und Omron® Sysmac® Studio. Kontaktpläne werden in Dateiformaten generiert, die von Rockwell Automation Studio 5000 unterstützt werden. Dadurch können Sie Ihre Anwendung für zahlreiche speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) und programmierbare Automatisierungssteuerungen (PAC) kompilieren und einsetzen.

Der Simulink PLC Coder generiert Testbenches, mit denen Sie den strukturierten Text und die Kontaktpläne mithilfe von SPS- und PAC-IDEs und Simulationstools verifizieren können. Darüber hinaus erstellt er Codegenerierungsberichte mit statischen Codemetriken und bidirektionaler Nachverfolgbarkeit zwischen Modell und Code. Die Unterstützung von Industriestandards ist über das IEC Certification Kit (für IEC 61508 und IEC 61511) möglich.

MATLAB® ist eine Programmierplattform, die speziell für Ingenieure und Wissenschaftler entwickelt wurde, um Systeme und Produkte zu analysieren und zu entwerfen, die unsere Welt verändern. Das Herzstück von MATLAB ist die MATLAB-Sprache, eine matrixbasierte Sprache, die die natürlichste Form der Computermathematik ermöglicht.

Wofür kann ich MATLAB nutzen?

• Daten analysieren (z. B. Fertigungsanalyse oder Optimierung der Anlagenleistung)

• Entwicklung von Algorithmen (z. B. Überwachungssteuerung, Motorsteuerung, KI-basierte, vorausschauende Wartung)

• Erstellen von Modellen und Anwendungen

Mit MATLAB können Sie Ihre Ideen von der Forschung bis zur Produktion verwirklichen. MATLAB Programmcode kann direkt in Business-Systeme integriert und auf Embedded-Geräten ausgeführt werden. MATLAB arbeitet mit Simulink zusammen zur Unterstützung von modellbasierter Entwicklung.

MATLAB lässt sich mit Tausenden von Paketen und Toolboxen erweitern. Zu den beliebtesten MATLAB-Add-ons für den Bereich Industrieautomation und Maschinenbau gehören:

• Stateflow®, eine grafische Sprache, die Zustandsübergangsdiagramme, Flussdiagramme, Zustandsübergangstabellen und Wahrheitstabellen enthält

• Toolboxen für KI, maschinelles Lernen und Deep Learning

• Reinforcement Learning Toolbox™

Darüber hinaus bietet MATLAB interaktive Anwendungen für den Fall, dass Point-and-Click die beste Methode für Analyse und Entwurf ist.

Simulink® ist eine Blockdiagrammumgebung für den Entwurf von Systemen mit Mehrdomänenmodellen, Simulationen vor der Umstellung auf Hardware und Bereitstellung des Systems ohne Programmieraufwand.

Simulink wird für den Entwurf von Steuerungssystemen, Elektrifizierung, Robotik und autonomen Systemen, digitalen Zwillingen und künstlicher Intelligenz eingesetzt.

In der industriellen Automation und im Maschinenbau wird Simulink zur Erstellung virtueller Modelle eingesetzt, um Systeme frühzeitig und häufig zu simulieren und zu testen, um Entwürfe durch Hardware-in-the-Loop und Rapid Prototyping zu validieren und um C-, C++-, IEC 61131-, Verilog- und VHDL-Code in Produktionsqualität zu generieren.

Einige Highlights der Verwendung von Simulink sind:

• Model-Based Design: Marktführende Unternehmen nutzen Model-Based Design, um die Entwicklung komplexer Systeme auf eine neue Ebene zu heben, indem sie Modelle durch den gesamten Entwicklungsprozess hindurch ins Zentrum sämtlicher Prozesse stellen.

• Simulation: Erkunden Sie einen breiten Entwurfsraum und testen Sie Ihre Systeme schon früh im Entwicklungsprozess mit Mehrdomänen-Modellen und -Simulationen.

• Model-Based Systems Engineering: Unter dem Begriff „Model-Based Systems Engineering (MBSE)“ versteht man die Anwendung von Modellen zur Unterstützung des gesamten Systemlebenszyklus. Simulink schlägt dabei eine Brücke von den Anforderungen und der Architekturwahl zum detaillierten Entwurf, der Implementierung und dem Testen aller Komponenten.

• Agile Software-Entwicklung: Bei der agilen Softwareentwicklung können Teams mithilfe kurzer Iterationszyklen und dem Schwerpunkt auf kontinuierlicher Integration und Teamwork in kürzerer Zeit einen Mehrwert für ihre Kunden schaffen. Simulationen, automatische Tests und Codegenerierung verkürzen dabei den Entwicklungszyklus, damit Sie ein erfolgreiches agiles Team werden können.

Simscape™ Multibody™ schafft eine Mehrkörpersimulationsumgebung für mechanische 3D-Systeme wie etwa Roboter, Fahrzeugaufhängungen, Baumaschinen oder Fahrwerke für Luftfahrzeuge. Mithilfe von Blöcken, die Körper, Gelenke, Beschränkungen, Kraftelemente und Sensoren darstellen, können Sie so Mehrkörpersysteme modellieren. Simscape Multibody formuliert und löst dabei die Bewegungsgleichungen für das gesamte mechanische System. Sie können komplette CAD-Baugruppen, mit allen Massen, Trägheiten, Verbindungen, Beschränkungen sowie der 3D-Geometrie, in Ihr Modell importieren. Mit einer automatisch generierten 3D-Animation lässt sich anschließend die Dynamik des Systems visualisieren.

Simscape Multibody erleichtert die Entwicklung von Regelungssystemen und das Testen ihrer Leistung auf Systemebene. Parametrieren Sie Ihre Modelle mithilfe von MATLAB-Variablen und -Ausdrücken und entwickeln Sie Regelungssysteme für Ihr Mehrkörpersystem in Simulink. Es lassen sich zudem mithilfe dieser Komponenten der Simscape-Produktfamilie hydraulische, elektrische, pneumatische und sonstige physikalische Systeme in Ihr Modell integrieren. Um Ihre Modelle in anderen Simulationsumgebungen bereitzustellen, einschließlich HIL-Systemen (Hardware-in-the-Loop), unterstützt Simscape Multibody die C Codegenerierung.

Der Simulink® PLC Coder™ generiert hardwareunabhängig strukturierten Text gemäß IEC 61131-3 und Kontaktpläne (Ladder Diagrams, LD) aus Simulink-Modellen, Stateflow-Diagrammen und MATLAB®-Funktionen. Strukturierter Text wird in PLCopen XML und anderen Dateiformaten generiert, die von den gängigsten integrierten Entwicklungsumgebungen (IDEs) unterstützt werden, wie beispielsweise 3S-Smart Software Solutions CODESYS®, Rockwell Automation Studio 5000, Siemens TIA Portal und Omron® Sysmac® Studio. Kontaktpläne werden in Dateiformaten generiert, die von Rockwell Automation Studio 5000 unterstützt werden. Dadurch können Sie Ihre Anwendung für zahlreiche speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) und programmierbare Automatisierungssteuerungen (PAC) kompilieren und einsetzen.

Der Simulink PLC Coder generiert Testbenches, mit denen Sie den strukturierten Text und die Kontaktpläne mithilfe von SPS- und PAC-IDEs und Simulationstools verifizieren können. Darüber hinaus erstellt er Codegenerierungsberichte mit statischen Codemetriken und bidirektionaler Nachverfolgbarkeit zwischen Modell und Code. Die Unterstützung von Industriestandards ist über das IEC Certification Kit (für IEC 61508 und IEC 61511) möglich.