Simscape™ Multibody™ schafft eine Mehrkörpersimulationsumgebung für mechanische 3D-Systeme wie etwa Roboter, Fahrzeugaufhängungen, Baumaschinen oder Fahrwerke für Luftfahrzeuge. Mithilfe von Blöcken, die Körper, Gelenke, Beschränkungen, Kraftelemente und Sensoren darstellen, können Sie so Mehrkörpersysteme modellieren. Simscape Multibody formuliert und löst dabei die Bewegungsgleichungen für das gesamte mechanische System. Sie können komplette CAD-Baugruppen, mit allen Massen, Trägheiten, Verbindungen, Beschränkungen sowie der 3D-Geometrie, in Ihr Modell importieren. Mit einer automatisch generierten 3D-Animation lässt sich anschließend die Dynamik des Systems visualisieren.

Simscape Multibody erleichtert die Entwicklung von Regelungssystemen und das Testen ihrer Leistung auf Systemebene. Parametrieren Sie Ihre Modelle mithilfe von MATLAB-Variablen und -Ausdrücken und entwickeln Sie Regelungssysteme für Ihr Mehrkörpersystem in Simulink. Es lassen sich zudem mithilfe dieser Komponenten der Simscape-Produktfamilie hydraulische, elektrische, pneumatische und sonstige physikalische Systeme in Ihr Modell integrieren. Um Ihre Modelle in anderen Simulationsumgebungen bereitzustellen, einschließlich HIL-Systemen (Hardware-in-the-Loop), unterstützt Simscape Multibody die C Codegenerierung.

Der Simulink® PLC Coder™ generiert hardwareunabhängig strukturierten Text gemäß IEC 61131-3 und Kontaktpläne (Ladder Diagrams, LD) aus Simulink-Modellen, Stateflow-Diagrammen und MATLAB®-Funktionen. Strukturierter Text wird in PLCopen XML und anderen Dateiformaten generiert, die von den gängigsten integrierten Entwicklungsumgebungen (IDEs) unterstützt werden, wie beispielsweise 3S-Smart Software Solutions CODESYS®, Rockwell Automation Studio 5000, Siemens TIA Portal und Omron® Sysmac® Studio. Kontaktpläne werden in Dateiformaten generiert, die von Rockwell Automation Studio 5000 unterstützt werden. Dadurch können Sie Ihre Anwendung für zahlreiche speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) und programmierbare Automatisierungssteuerungen (PAC) kompilieren und einsetzen.

Der Simulink PLC Coder generiert Testbenches, mit denen Sie den strukturierten Text und die Kontaktpläne mithilfe von SPS- und PAC-IDEs und Simulationstools verifizieren können. Darüber hinaus erstellt er Codegenerierungsberichte mit statischen Codemetriken und bidirektionaler Nachverfolgbarkeit zwischen Modell und Code. Die Unterstützung von Industriestandards ist über das IEC Certification Kit (für IEC 61508 und IEC 61511) möglich.

Mit der Predictive Maintenance Toolbox™ können Sie Sensordaten verwalten, Zustandsindikatoren entwerfen und die Restnutzungsdauer (Remaining Useful Life – RUL) einer Maschine abschätzen.

Die Toolbox bietet Funktionen und eine interaktive App, um Merkmale mithilfe daten- und modellbasierter Techniken wie statistischer, spektraler und zeitreihenbasierter Analysen zu erkunden, zu extrahieren und einzuordnen. Anhand von Sensordaten lassen sich Merkmale zur Zustandsüberwachung von Akkus, Motoren, Getrieben und anderen Maschinen extrahieren. Um die Zeit bis zum Ausfall einer Machine abzuschätzen, können Sie die Restnutzungsdauer mit Überlebenszeit-, Ähnlichkeits- und trendbasierten Modelle vorhersagen.

Aus lokalen Dateien, Cloud-Speichern und verteilten Dateisystemen importierte Sensordaten lassen sich organisieren und analysieren. Mit Simulink-Modellen können Ausfalldaten generiert und gekennzeichnet werden. Die Toolbox umfasst Referenzbeispiele für Motoren, Getriebe, Akkus, Pumpen, Lager und andere Maschinen, die zur Entwicklung kundenspezifischer Algorithmen zur vorausschauenden Instandhaltung und Zustandsüberwachung wieder verwendet werden können.

Zur Operationalisierung Ihrer Algorithmen generieren Sie C/C++ Code bzw. erstellen Sie eine Produktionsanwendung, um sie am Edge bzw. in der Cloud bereitzustellen.

Simulink® ist eine Blockdiagrammumgebung für den Entwurf von Systemen mit Mehrdomänenmodellen, Simulationen vor der Umstellung auf Hardware und Bereitstellung des Systems ohne Programmieraufwand.

Simulink wird für den Entwurf von Steuerungssystemen, Elektrifizierung, Robotik und autonomen Systemen, digitalen Zwillingen und künstlicher Intelligenz eingesetzt.

In der industriellen Automation und im Maschinenbau wird Simulink zur Erstellung virtueller Modelle eingesetzt, um Systeme frühzeitig und häufig zu simulieren und zu testen, um Entwürfe durch Hardware-in-the-Loop und Rapid Prototyping zu validieren und um C-, C++-, IEC 61131-, Verilog- und VHDL-Code in Produktionsqualität zu generieren.

Einige Highlights der Verwendung von Simulink sind:

• Model-Based Design: Marktführende Unternehmen nutzen Model-Based Design, um die Entwicklung komplexer Systeme auf eine neue Ebene zu heben, indem sie Modelle durch den gesamten Entwicklungsprozess hindurch ins Zentrum sämtlicher Prozesse stellen.

• Simulation: Erkunden Sie einen breiten Entwurfsraum und testen Sie Ihre Systeme schon früh im Entwicklungsprozess mit Mehrdomänen-Modellen und -Simulationen.

• Model-Based Systems Engineering: Unter dem Begriff „Model-Based Systems Engineering (MBSE)“ versteht man die Anwendung von Modellen zur Unterstützung des gesamten Systemlebenszyklus. Simulink schlägt dabei eine Brücke von den Anforderungen und der Architekturwahl zum detaillierten Entwurf, der Implementierung und dem Testen aller Komponenten.

• Agile Software-Entwicklung: Bei der agilen Softwareentwicklung können Teams mithilfe kurzer Iterationszyklen und dem Schwerpunkt auf kontinuierlicher Integration und Teamwork in kürzerer Zeit einen Mehrwert für ihre Kunden schaffen. Simulationen, automatische Tests und Codegenerierung verkürzen dabei den Entwicklungszyklus, damit Sie ein erfolgreiches agiles Team werden können.

Simscape™ Multibody™ schafft eine Mehrkörpersimulationsumgebung für mechanische 3D-Systeme wie etwa Roboter, Fahrzeugaufhängungen, Baumaschinen oder Fahrwerke für Luftfahrzeuge. Mithilfe von Blöcken, die Körper, Gelenke, Beschränkungen, Kraftelemente und Sensoren darstellen, können Sie so Mehrkörpersysteme modellieren. Simscape Multibody formuliert und löst dabei die Bewegungsgleichungen für das gesamte mechanische System. Sie können komplette CAD-Baugruppen, mit allen Massen, Trägheiten, Verbindungen, Beschränkungen sowie der 3D-Geometrie, in Ihr Modell importieren. Mit einer automatisch generierten 3D-Animation lässt sich anschließend die Dynamik des Systems visualisieren.

Simscape Multibody erleichtert die Entwicklung von Regelungssystemen und das Testen ihrer Leistung auf Systemebene. Parametrieren Sie Ihre Modelle mithilfe von MATLAB-Variablen und -Ausdrücken und entwickeln Sie Regelungssysteme für Ihr Mehrkörpersystem in Simulink. Es lassen sich zudem mithilfe dieser Komponenten der Simscape-Produktfamilie hydraulische, elektrische, pneumatische und sonstige physikalische Systeme in Ihr Modell integrieren. Um Ihre Modelle in anderen Simulationsumgebungen bereitzustellen, einschließlich HIL-Systemen (Hardware-in-the-Loop), unterstützt Simscape Multibody die C Codegenerierung.

Der Simulink® PLC Coder™ generiert hardwareunabhängig strukturierten Text gemäß IEC 61131-3 und Kontaktpläne (Ladder Diagrams, LD) aus Simulink-Modellen, Stateflow-Diagrammen und MATLAB®-Funktionen. Strukturierter Text wird in PLCopen XML und anderen Dateiformaten generiert, die von den gängigsten integrierten Entwicklungsumgebungen (IDEs) unterstützt werden, wie beispielsweise 3S-Smart Software Solutions CODESYS®, Rockwell Automation Studio 5000, Siemens TIA Portal und Omron® Sysmac® Studio. Kontaktpläne werden in Dateiformaten generiert, die von Rockwell Automation Studio 5000 unterstützt werden. Dadurch können Sie Ihre Anwendung für zahlreiche speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) und programmierbare Automatisierungssteuerungen (PAC) kompilieren und einsetzen.

Der Simulink PLC Coder generiert Testbenches, mit denen Sie den strukturierten Text und die Kontaktpläne mithilfe von SPS- und PAC-IDEs und Simulationstools verifizieren können. Darüber hinaus erstellt er Codegenerierungsberichte mit statischen Codemetriken und bidirektionaler Nachverfolgbarkeit zwischen Modell und Code. Die Unterstützung von Industriestandards ist über das IEC Certification Kit (für IEC 61508 und IEC 61511) möglich.

Mit der Predictive Maintenance Toolbox™ können Sie Sensordaten verwalten, Zustandsindikatoren entwerfen und die Restnutzungsdauer (Remaining Useful Life – RUL) einer Maschine abschätzen.

Die Toolbox bietet Funktionen und eine interaktive App, um Merkmale mithilfe daten- und modellbasierter Techniken wie statistischer, spektraler und zeitreihenbasierter Analysen zu erkunden, zu extrahieren und einzuordnen. Anhand von Sensordaten lassen sich Merkmale zur Zustandsüberwachung von Akkus, Motoren, Getrieben und anderen Maschinen extrahieren. Um die Zeit bis zum Ausfall einer Machine abzuschätzen, können Sie die Restnutzungsdauer mit Überlebenszeit-, Ähnlichkeits- und trendbasierten Modelle vorhersagen.

Aus lokalen Dateien, Cloud-Speichern und verteilten Dateisystemen importierte Sensordaten lassen sich organisieren und analysieren. Mit Simulink-Modellen können Ausfalldaten generiert und gekennzeichnet werden. Die Toolbox umfasst Referenzbeispiele für Motoren, Getriebe, Akkus, Pumpen, Lager und andere Maschinen, die zur Entwicklung kundenspezifischer Algorithmen zur vorausschauenden Instandhaltung und Zustandsüberwachung wieder verwendet werden können.

Zur Operationalisierung Ihrer Algorithmen generieren Sie C/C++ Code bzw. erstellen Sie eine Produktionsanwendung, um sie am Edge bzw. in der Cloud bereitzustellen.