Unsere Antriebssyteme der HeiMotion Compact Servo-Baureihe bestehen aus acht leistungsfähigen Servomotoren und zwei optimal auf die Motoren abgestimmten Positionierreglerfamilien, ausgestattet mit verschiedenen Funktionalitäten. Bei den Motoren haben Sie - abhängig von Ihrem Anwendungsfall - die Wahl innerhalb der Reglerfamilie HCJ.

Die Komponenten hierfür wurden in Deutschland entwickelt und zeichnen sich durch Präzision, Robustheit und einen exzellenten Wirkungsgrad aus.

Mehr Informationen erhalten Sie unter: https://www.heidrive-motion.net/produkte/motoren/servomotoren_compact.html

• AC/DC: AC
• Typ: bürstenlos
• Weitere Eigenschaften: selbstkühlend, Permanentmagnet, IP65, kompakt
• Drehmoment: Max: 14,4 Nm (10,6209 ft.lb), Min: 0,6 Nm (0,4425 ft.lb)
• Leistung: Max: 3.000 W (4,079 hp), Min: 200 W (0,272 hp)
• Rotationsgeschwindigkeit: Max: 3.000 rpm (18.849,56 rad.min-1), Min: 2.000 rpm (12.566,37 rad.min-1)
• Durchmesser: Max: 130 mm, Min: 60 mm

Die Servomotoren der HeiMotion-Premium Baureihe erfüllen höchste Ansprüche um den erhöhten Anforderungen am Markt gerecht zu werden. Die Servomotoren sind in sieben Flanschgrößen (40mm, 60mm, 80mm, 100mm, 130mm, 150mm, 190mm) mit variierenden Baulängen und unterschiedlichen Drehmomentabstufungen erhältlich. Für nahezu jede Anwendung bietet Heidrive die richtige Antriebslösung und bedient ein Leistungsspektrum von 50 W bis 14000 W. Die komprimierte Wickeltechnologie mit bewährten Eigenschaften ermöglicht die Weiterentwicklung kompakter Baugrößen und verringert die Produktionskosten der Servomotoren-Baureihe HeiMotion-Premium gegenüber anderen Herstellern auf dem Markt. Zudem können vom Resolver bis zum hochauflösenden HIPERFACE®-DSL-Geber alle gängigen Gebersysteme adaptiert werden, weitere Möglichkeiten bieten sich durch die Planetengetriebe im Direktanbau oder die Integration der Antriebselektronik in den Motor.

Mehr Informationen erhalten Sie unter: https://www.heidrive-motion.net/produkte/motoren/servomotoren_premium.html

• AC/DC: AC, DC
• Typ: Synchron
• Spannung: 48V
• Weitere Eigenschaften: selbstkühlend, mit hohem Wirkungsgrad, Hochpräzision, Permanentmagnet, kompakt
• Drehmoment: Max: 66 Nm (48,6791 ft.lb), Min: 0,12 Nm (0,0885 ft.lb)
• Leistung: Max: 14.000 W (19,035 hp), Min: 50 W (0,068 hp)
• Rotationsgeschwindigkeit: Max: 9.000 rpm (56.548,67 rad.min-1), Min: 3.000 rpm (18.849,56 rad.min-1)
• Durchmesser: Max: 190 mm, Min: 40 mm

Als Erweiterung des Servomotoren-Baukastens werden die kompletten HeiMotion Premium Baureihen (mit Durchmessern von 40 mm bis 100 mm) und die HeiMotion Dynamic Baureihen (mit Durchmessern von 60 mm bis 80 mm) durch kompakte Direktanbaugetriebe ergänzt.
Die modularen Flansche erlauben neben den Standardkombinationen sogar unterschiedliche Motor- und Getriebebaugrößen zu kombinieren, um spezielle Anforderungen wie z.B. hohe Radiallast, verschiedene Befestigungsarten an der Maschine usw. realisieren zu können. Bei den Konstruktionsanforderungen standen vor allem die Baulängenreduzierung und die Geräuscharmut im Fokus. Durch den Wegfall der Klemmkupplung und der deutlich genaueren Anbindung des Sonnenrades konnten Geräuschreduzierungen bis zu 6 dB realisiert werden. Erhältlich ist das einstufige Getriebe in den Übersetzungen 1 bis 10, sowie die zweistufige Ausführung in den Übersetzungen 9 bis 64. Weitere Vorteile des Direktanbaus sind ein geringes Massenträgheitsmoment und ein geringes Gewicht. Mehr Informationen erhalten Sie unter: https://www.heidrive-motion.net/produkte/getriebemotoren/planetengetriebe_motordirektanbau.html

• Motor: synchron, Servomotor
• Typ: mit Planetenbewegung
• Weitere Eigenschaften: Flanschmontage, geräuscharm, mit geringem Spiel, zweistufig, Hochdrehmoment, einstufig

Zunehmend werden vom Markt Antriebe mit sehr hohen Beschleunigungswerten bzw. einem sehr dynamischen Verhalten gefordert. Auch die Kompaktheit der Motoren ist für Branchen wie die Automatisierung und Robotik von großer Bedeutung. Zur Realisierung unterschiedlichster Anwendungsfälle ist eine weitgehende Individualisierbarkeit der Motoren die Grundvoraussetzung.

Gezielt auf diese veränderten Anforderungen hin entwickelte Heidrive die neue Baureihe HMD - HeiMotion Dynamic. Dabei handelt es sich um hochdynamische Servomotoren. Die Motoren dieser Baureihe verfügen nicht nur um ein optimales Beschleunigungsverhalten, sondern weisen auch eine besondere Robustheit auf. Die Dynamik der HMD-Motoren wird durch eine Materialoptimierung am Läufer und eine Baulängenreduzierung erreicht. Außerdem wurde bei der HMD-Baureihe eine neue Wicklungstechnologie eingesetzt.

Die Robustheit der HMD-Motoren wird unter anderem durch einen Vollverguss unter Vakuum erreicht. Dadurch wird die Spule thermisch ideal an das Blechpaket und das Motorgehäuse angebunden. Mechanische Einflüsse von außen, wie Stöße und Erschütterungen haben so keinerlei Einfluss auf die Stabilität der Wicklungen. Letztere sind vollständig in die Vergussmasse eingeschlossen und dadurch optimal geschützt. Ein weiterer positiver Effekt des Vollvergusses ist die Vermeidung von Teilentladungen und Koronabildung. Dies resultiert in einer erhöhten Lebensdauer der Antriebe. Als Antwort auf die Forderungen nach 24/48V-fähigen Antriebssystemen wird mit HMD eine Niederspannungsbaureihe angeboten und auch eine Erweiterung der Drehmomentabstufung wurde bei der HMD-Reihe realisiert.

Mehr Informationen erhalten Sie unter: https://www.heidrive-motion.net/produkte/motoren/servomotoren_dynamic.html

• AC/DC: AC, DC
• Typ: Synchron
• Spannung: 48V, 24V
• Weitere Eigenschaften: selbstkühlend, trägheitsarm, mit hohem Wirkungsgrad, Permanentmagnet, modular, IP65, kompakt, robust, robust, mit unterschiedlichen Drehzahlen
• Drehmoment: Max: 5,5 Nm (4,0566 ft.lb), Min: 0,43 Nm (0,3172 ft.lb)
• Leistung: Max: 1.950 W (2,651 hp), Min: 150 W (0,204 hp)
• Rotationsgeschwindigkeit: Max: 6.000 rpm (37.699,11 rad.min-1), Min: 3.000 rpm (18.849,56 rad.min-1)
• Durchmesser: Max: 80 mm, Min: 60 mm

Die neuen Edelstahlmotoren von Heidrive wurden speziell für die Lebensmittel- und Getränkeindustrie sowie für Branchen mit sehr hohen Ansprüchen an Sauberkeit, Hygiene und Korrosionsschutz entwickelt.

Außerdem sind sie aufgrund ihrer Ecolab Zertifizierung hervorragend für den Einsatz in der chemischen bzw. pharmazeutischen Industrie geeignet sowie für Bereiche, die eine spezielle Reinigung oder Desinfektion erfordern.

Durch das ausgeklügelte Dichtungskonzept wird verhindert, dass Wasser oder Staub in das Motorinnere eindringen kann. An der totraumfreien Konstruktion bleiben keine Schmutzpartikel haften. Auch in Bereichen mit Hochdruckreinigung ist die rostfreie Servomotorlösung in Edelstahlausführung perfekt einsetzbar, da diese die Schutzart IP69 erfüllt. Das glatte Oberflächenmaterial der Antriebe wurde gemäß den Richtlinien der EHEDG und FDA entwickelt.

Die Motorwelle, das Gehäuse und der Flansch sind aus lebensmittelechtem Edelstahl gefertigt. Der Wellendichtring ist FDA-konform und weist zudem eine hohe Lebensdauer auch unter rauesten Umgebungsbedingungen auf. Außerdem sind die Motoren wartungsfrei und die Magnetkreise der Motoren basieren auf den bewährten HeiMotion Baureihen. Weitere herausragende Besonderheiten sind die Motorausführungen mit integrierter Elektronik der HMDi06 Baureihe, denn hier sind die Servoregler direkt im Motor integriert. In Kombination mit einem eingebauten Single- bzw. Absolutwertgeber erhält man eine sehr kompakte Antriebseinheit.

Ein klarer Vorteil einer dezentralen Reglerlösung liegt im deutlich geringeren Verkabelungsaufwand. Um das Antriebspaket perfekt abzurunden, ist der Antrieb auf Wunsch optional mit einem für diese Umgebung qualifizierten Edelstahlstecker erhältlich. Zudem sind Getriebe in Edelstahleinhausung erhältlich.