Die funktional sicheren Absolut-Multiturndrehgeber von TR-Electronic CD_75 sind mittlerweile im Markt etabliert. Edelstahl- und Atexversionen ermöglichen neue Anwendungsgebiete. Sind große Wellenkräfte zu erwarten, nimmt diese ein Vorsatzlager auf, das mit in die Sicherheitsbewertung integriert ist. Für Krananlagen in der Stahlindustrie hat die TR-Electronic GmbH eine weitere Ausführung entwickelt: CDV115M+FS. Eingebaut in das bewährte Heavy-Duty-Gehäuse der 115er Serie können SIL3-Absolutencoder nun auch bei hohen mechanischen Belastungen auf den gesamten Drehgeber eingesetzt werden, wie sie bei Containerladekränen in Hafenanlagen oder in der Stahlindustrie auftreten. Vollwellen bis 20 mm Durchmesser sind verfügbar, der Formschluss wird durch eine entsprechend dimensionierte Nut/Feder-Verbindung sichergestellt. Das großzügig dimensionierte Lager nimmt große Wellenkräfte auf. Mit dem Heavy-Duty-Gehäuse ausgestattet übersteht der Drehgeber sogar problemlos, wenn er als Aufstiegshilfe missbraucht wird oder gar harten Kontakt mit anderen Logistikfahrzeugen hat. Mit der betauungssicheren Doppel-magnetabtastung ergibt sich eine Schutzart von IP65 und ein Temperaturbereich von -40..+65°C. Die gesicherten absoluten Positions- und Geschwindigkeitswerte werden wahlweise über PROFIBUS, PROFINET (mit PROFIsafe-Protokoll), EtherCAT (nach dem Standard Functional safety over Ethercat) oder Powerlink (mit OPENsafety-Protokoll) übertragen. Für eine schnellere Signalverarbeitung stehen die Messwerte auch über jeweils nicht gesicherte Protokolle zur Verfügung. Die sicheren Protokollteile dienen z.B. für die Überwachung von Positions- und Geschwindigkeitsbereichen. Die schnellen Istwerte können für echtzeitfähige Positionsregelung eingesetzt werden. Und beides aus ein und demselben Drehgebersystem. Die diversitär-redundante Kombination aus Glas- und Magnetabtastung liefert zusätzlich auch noch Inkrementalsignale für ein lokales Drehzahlfeedback für einen Umrichter. Damit übernimmt CDV115M die Funktion von bis zu drei diskret angebauten Drehgebern: Gesicherte Positions- und Geschwindigkeitswerte, echtzeitfähige Position und Geschwindigkeit für Regelung in der Zentralsteuerung und Drehzahlfeedback für lokale Regelung. Und dank des robusten Schutzgehäuses auch dort, wo sonst kein normaler Drehgeber lange überlebt.

Lineare Wegmesssysteme auf der Basis von Magnetostriktion erfassen in vielen Anwendungen die Position bewegter Maschinenteile berührungslos und damit verschleißfrei.

TR-Electronic bietet derzeit sowohl die High-End-Lösung LM_I 46 mit Auflösungen von 0,001 mm an, die auch direkt mit Industrial-Ethernet ausgestattet werden können. Ebenso werden einfache Anwendungen kosteneffektiv mit LM_B 48 im Messbereich 2,5 m und bei einer Auflösung von 0,1 mm versorgt.

Die Lücke dazwischen schließt die neue Serie LM_S 34. Das erste Familienmitglied ist der Sensorstab zum Direkteinbau in Hydraulikzylinder LMRS 34. Messlängen bis 3 m werden mit den für Linearsensoren üblichen Direktschnittstellen SSI, Analog, aber auch CAN ausgeliefert. Dabei erreicht LMRS 34 eine Auflösung von 0,01 mm. Die Schlüsselweite des Kopfes beträgt 34 mm, daher die Baugrößenbezeichnung „34“. Das ist spürbar kleiner als die 48 bzw. 46 mm der anderen Familien und wird nur vom ultrakompakten LMRB 27 unterboten. Dieser braucht allerdings für alle Interfaces außer Analog eine externe Umsetzerbox.

Damit bietet LMRS 34 im Mittelfeld eine sehr kompakte Sensorlösung, die mit den wichtigsten Schnittstellen ausgestattet werden kann. Wie alle magnetostriktiven Messsysteme von TR-Electronic arbeitet LMRS 34 völlig verschleißfrei. Das Edelstahlhüllrohr ist druckgeprüft. Das Einschraubgewinde passt in viele Standardzylinder. Natürlich können alle bei TR-Electronic verfügbaren Ring-, Halbrund-, Schwimmer- und Blockmagnete mit LMRS 34 eingesetzt werden, um das Messsystem wahlweise im Hydraulikzylinder, zur Füllstandsmessung oder in einer Maschine mit offen liegendem Rohr als normaler Positionssensor einzubauen.

Um weitere Anwendungsgebiete zu erschließen, gibt es LMRS 34 auch mit IO-Link-Schnittstelle. LMRS 34 kann intern Positionen und Bereiche überwachen und daraus den Zustand des Initiator-kompatiblen Digitalausgangs ableiten. Damit gelingt z.B. eine einfache Füllstandsüberwachung mit Digitalsignal. Der Füllstand steht gleichzeitig als kontinuierliches Messsignal über IO-Link einer entsprechenden Steuerung zur Verfügung.

C_H1102 Absolutdrehgeber mit „allen“ Schnittstellen

Bei der Übertragung hoher Drehmomente oder bei Wellen, die in ihrem Inneren Leitungen und Medienschläuche mit sich führen, sind große Wellendurchmesser gefragt. Nicht immer kann über ein zweites Wellenende die Bewegung für einen Drehgeber mit traditioneller Kupplung ausgekoppelt werden. Dann muss der Drehgeber groß genug sein, um die Antriebswelle aufzunehmen. Die absoluten Multiturndrehgeber C_H1102 nehmen Wellen mit bis zu 50 mm Durchmesser auf und eignen sich damit hervorragend für diese Aufgaben aus dem Schwermaschinenbau, dem Werkzeugmaschinenbau und der Funktechnik. Mit einer Auflösung je Umdrehung von 15 oder 18 bit und 256000 absolut erfassten Umdrehungen bieten C_H1102 gleichzeitig hohe Präzision und einen großen Messbereich.

Der Ausgabewert kann über gebrochene Skalierungsfaktoren umgerechnet werden. Damit gelingt auch der reibungslose Messbereichsübergang bei Rundachsen, ohne dass sich ein Rundungsfehler aufbaut.

Wird der Drehgeber auf der Welle sitzend montiert, ist er sehr tolerant gegenüber Exzentrizität der Welle, wie sie bei großen, kraftvollen Antrieben durchaus vorkommen. Die Lager des Encoders sind damit nur mit dem Eigengewicht belastet. Unrunder Lauf der Welle hat somit kaum Einfluss auf die Lebensdauer des Drehgebers. Gegen Verdrehen sichert eine Nut/Stiftverbindung oder eine Drehmomentstütze aus Federstahl.

Der modulare Baukasten der aktuellsten Drehgeberserie von TR-Electronic ermöglicht es, C_H1102 mit all den Schnittstellen auszustatten, die es für die kleineren Serien 582 und 802 bei TR gibt. Die Bandbreite reicht von IO-Link über klassische Feldbusse bis hin zu den weit verbreiteten Industrial Ethernet PROFINET, EtherCAT, Ethernet/IP und berücksichtigt auch Schnittstellen wie INTERBUS und DRIVECLiQ.

CD_582+FS von TR-Electronic

• SIL3 / SIL 2 im Industriestandard 58mm
• PROFINET PROFIsafe
• Ethernet/IP CIPsafety
• Powerlink Open Safety
• CANopen safety
• Redundanter Aufbau (KAT4): zwei vollständig unabhängige Multiturndrehgeber in einem
• Optional mit Inkrementalausgängen (HTL, TTL, sincos)

Der Absolutdrehgeber im Standardmaß 58 mm umfasst ein echt absolutes Multiturn-Doppeldrehgebersystem mit integrierter Sicherheitsauswertung. Die gesicherten Positionsdaten („Safe Position“ – SLP) werden direkt über einen gesicherten Bus an eine übergeordnete Sicherheitssteuerung übertragen. In Abhängigkeit der Anforderungen der gewünschten Sicherheitsfunktion erfüllen die CD_582+FS mit maximaler Sicherheit die Standards SIL3, PLe oder, in einer angepassten Version, SIL 2, PLd.
Mechanisch profitieren die CD_582 vom Baukasten der aktuellsten Drehgebergeneration von TR-Electronic. Bei Vollwellengeräten wird Formschluss über eine Nut in der Antriebswelle mit eingelegter Passfeder hergestellt. Den Formschluss für Sackloch- und Hohlwellengeräte erreicht CD_582+FS mit einer Nut, flanschseitig in der Hohlwelle. Sackloch- und Hohlwelle sind für Wellen bis 15 mm verfügbar. Bei Vollwellen- und Sacklochwellengeräten kann der Anwender zusätzlich wählen, ob die Anschlüsse seitlich am Gerät oder auf der der Welle gegenüberliegenden Rückseite des Gerätes sind. Bei beengten Platzverhältnissen kann diese Auswahlmöglichkeit wertvolle cm sparen.
Wo immer ein Standarddrehgeber 58 mm eingesetzt wurde, kann mit dem CD_582+FS eine Achse, ein Anlagenmodul, eine Maschine mit Sicherheitsfunktionen nach den aktuellen Grund- und Ausführungsnormen versehen werden. Der CD_582+FS passt prinzipiell überall dort, wo auch die nicht funktional sicheren CE_582 und CM_582 eingebaut werden können. Mit CD_582+FS ist der Einsatz zertifiziert sicherer Komponenten keine Frage des Bauraums mehr.

www.tr-electronic.de

Die funktional sicheren Absolut-Multiturndrehgeber von TR-Electronic CD_75 sind mittlerweile im Markt etabliert. Edelstahl- und Atexversionen ermöglichen neue Anwendungsgebiete. Sind große Wellenkräfte zu erwarten, nimmt diese ein Vorsatzlager auf, das mit in die Sicherheitsbewertung integriert ist. Für Krananlagen in der Stahlindustrie hat die TR-Electronic GmbH eine weitere Ausführung entwickelt: CDV115M+FS. Eingebaut in das bewährte Heavy-Duty-Gehäuse der 115er Serie können SIL3-Absolutencoder nun auch bei hohen mechanischen Belastungen auf den gesamten Drehgeber eingesetzt werden, wie sie bei Containerladekränen in Hafenanlagen oder in der Stahlindustrie auftreten. Vollwellen bis 20 mm Durchmesser sind verfügbar, der Formschluss wird durch eine entsprechend dimensionierte Nut/Feder-Verbindung sichergestellt. Das großzügig dimensionierte Lager nimmt große Wellenkräfte auf. Mit dem Heavy-Duty-Gehäuse ausgestattet übersteht der Drehgeber sogar problemlos, wenn er als Aufstiegshilfe missbraucht wird oder gar harten Kontakt mit anderen Logistikfahrzeugen hat. Mit der betauungssicheren Doppel-magnetabtastung ergibt sich eine Schutzart von IP65 und ein Temperaturbereich von -40..+65°C. Die gesicherten absoluten Positions- und Geschwindigkeitswerte werden wahlweise über PROFIBUS, PROFINET (mit PROFIsafe-Protokoll), EtherCAT (nach dem Standard Functional safety over Ethercat) oder Powerlink (mit OPENsafety-Protokoll) übertragen. Für eine schnellere Signalverarbeitung stehen die Messwerte auch über jeweils nicht gesicherte Protokolle zur Verfügung. Die sicheren Protokollteile dienen z.B. für die Überwachung von Positions- und Geschwindigkeitsbereichen. Die schnellen Istwerte können für echtzeitfähige Positionsregelung eingesetzt werden. Und beides aus ein und demselben Drehgebersystem. Die diversitär-redundante Kombination aus Glas- und Magnetabtastung liefert zusätzlich auch noch Inkrementalsignale für ein lokales Drehzahlfeedback für einen Umrichter. Damit übernimmt CDV115M die Funktion von bis zu drei diskret angebauten Drehgebern: Gesicherte Positions- und Geschwindigkeitswerte, echtzeitfähige Position und Geschwindigkeit für Regelung in der Zentralsteuerung und Drehzahlfeedback für lokale Regelung. Und dank des robusten Schutzgehäuses auch dort, wo sonst kein normaler Drehgeber lange überlebt.

Lineare Wegmesssysteme auf der Basis von Magnetostriktion erfassen in vielen Anwendungen die Position bewegter Maschinenteile berührungslos und damit verschleißfrei.

TR-Electronic bietet derzeit sowohl die High-End-Lösung LM_I 46 mit Auflösungen von 0,001 mm an, die auch direkt mit Industrial-Ethernet ausgestattet werden können. Ebenso werden einfache Anwendungen kosteneffektiv mit LM_B 48 im Messbereich 2,5 m und bei einer Auflösung von 0,1 mm versorgt.

Die Lücke dazwischen schließt die neue Serie LM_S 34. Das erste Familienmitglied ist der Sensorstab zum Direkteinbau in Hydraulikzylinder LMRS 34. Messlängen bis 3 m werden mit den für Linearsensoren üblichen Direktschnittstellen SSI, Analog, aber auch CAN ausgeliefert. Dabei erreicht LMRS 34 eine Auflösung von 0,01 mm. Die Schlüsselweite des Kopfes beträgt 34 mm, daher die Baugrößenbezeichnung „34“. Das ist spürbar kleiner als die 48 bzw. 46 mm der anderen Familien und wird nur vom ultrakompakten LMRB 27 unterboten. Dieser braucht allerdings für alle Interfaces außer Analog eine externe Umsetzerbox.

Damit bietet LMRS 34 im Mittelfeld eine sehr kompakte Sensorlösung, die mit den wichtigsten Schnittstellen ausgestattet werden kann. Wie alle magnetostriktiven Messsysteme von TR-Electronic arbeitet LMRS 34 völlig verschleißfrei. Das Edelstahlhüllrohr ist druckgeprüft. Das Einschraubgewinde passt in viele Standardzylinder. Natürlich können alle bei TR-Electronic verfügbaren Ring-, Halbrund-, Schwimmer- und Blockmagnete mit LMRS 34 eingesetzt werden, um das Messsystem wahlweise im Hydraulikzylinder, zur Füllstandsmessung oder in einer Maschine mit offen liegendem Rohr als normaler Positionssensor einzubauen.

Um weitere Anwendungsgebiete zu erschließen, gibt es LMRS 34 auch mit IO-Link-Schnittstelle. LMRS 34 kann intern Positionen und Bereiche überwachen und daraus den Zustand des Initiator-kompatiblen Digitalausgangs ableiten. Damit gelingt z.B. eine einfache Füllstandsüberwachung mit Digitalsignal. Der Füllstand steht gleichzeitig als kontinuierliches Messsignal über IO-Link einer entsprechenden Steuerung zur Verfügung.

C_H1102 Absolutdrehgeber mit „allen“ Schnittstellen

Bei der Übertragung hoher Drehmomente oder bei Wellen, die in ihrem Inneren Leitungen und Medienschläuche mit sich führen, sind große Wellendurchmesser gefragt. Nicht immer kann über ein zweites Wellenende die Bewegung für einen Drehgeber mit traditioneller Kupplung ausgekoppelt werden. Dann muss der Drehgeber groß genug sein, um die Antriebswelle aufzunehmen. Die absoluten Multiturndrehgeber C_H1102 nehmen Wellen mit bis zu 50 mm Durchmesser auf und eignen sich damit hervorragend für diese Aufgaben aus dem Schwermaschinenbau, dem Werkzeugmaschinenbau und der Funktechnik. Mit einer Auflösung je Umdrehung von 15 oder 18 bit und 256000 absolut erfassten Umdrehungen bieten C_H1102 gleichzeitig hohe Präzision und einen großen Messbereich.

Der Ausgabewert kann über gebrochene Skalierungsfaktoren umgerechnet werden. Damit gelingt auch der reibungslose Messbereichsübergang bei Rundachsen, ohne dass sich ein Rundungsfehler aufbaut.

Wird der Drehgeber auf der Welle sitzend montiert, ist er sehr tolerant gegenüber Exzentrizität der Welle, wie sie bei großen, kraftvollen Antrieben durchaus vorkommen. Die Lager des Encoders sind damit nur mit dem Eigengewicht belastet. Unrunder Lauf der Welle hat somit kaum Einfluss auf die Lebensdauer des Drehgebers. Gegen Verdrehen sichert eine Nut/Stiftverbindung oder eine Drehmomentstütze aus Federstahl.

Der modulare Baukasten der aktuellsten Drehgeberserie von TR-Electronic ermöglicht es, C_H1102 mit all den Schnittstellen auszustatten, die es für die kleineren Serien 582 und 802 bei TR gibt. Die Bandbreite reicht von IO-Link über klassische Feldbusse bis hin zu den weit verbreiteten Industrial Ethernet PROFINET, EtherCAT, Ethernet/IP und berücksichtigt auch Schnittstellen wie INTERBUS und DRIVECLiQ.