Das Steuerungsprogramm und Safety-Funktionalitäten in einem Tool machen den Datenaustausch einfach und übersichtlich. Alle Daten sind überall verfügbar. Das modulare, EtherCAT-basierte E/A-System Kuhnke FIO von KENDRION ermöglicht die Integration sicherer als auch nicht sicherheitsrelevanter Module. Es ist damit eine praktikable Lösung für Ihre gesamte Peripherie-Erweiterung bei erheblich geringeren Kosten für Engineering und Inbetriebnahme. Als Remote I/O wird es mittels Buskoppler an die übergeordnete Steuerung angebunden. Oder aber Sicherheits-SPS und E/A-Module erweitern die FIO Controller als modulare SPS. Weitere EtherCAT Safety (FSoE) Geräte können angeschlossen und mit Hilfe des Safety Controllers sicher überwacht und gesteuert werden.

CODESYS Sicherheitssteuerung (Safety PLC) 
Nach der TÜV-Zertifizierung erhielt KENDRION für die Sicherheitssteuerung jetzt ebenfalls eine PLCopen Sicherheitszertifizierung. Abgerundet durch dieses Zertifikat ist die dezentrale SIL3-Sicherheitssteuerung Kuhnke FIO Safety PLC  gemäß IEC 61508 überall einfach zu integrieren. Die Konfiguration und Programmierung wird mit CODESYS erstellt und über EtherCAT/ FSoE übertragen. CODESYS stellt zahlreiche zertifizierte Safety-Bausteine, wie Not-Aus, Zweihandbedienung, Muting, etc. nach PLCopen zur Verfügung. Zusätzlich kann der Anwender bei Bedarf maßgeschneiderte Function Blocks für seine Applikation entwickeln. Somit können alle FSoE-Slaves, wie Antriebe oder I/Os, sicher gesteuert und kontinuierlich überwacht werden.

FSoE Sicherheits-Ein- und Ausgänge (Safety I/O) 
Es gibt in der FIO Familie verschiedene digitale Module mit sicheren Eingängen und sicheren Ausgängen. Seit mehreren Jahren hat sich das Kuhnke FIO SDI4/SDO2 Modul mit vier sicheren Eingangskanälen und zwei sicheren Ausgangskanälen im Einsatz bewährt.

Die neuen FSoE-Module stellen entweder 16 digitale Eingänge plus 4 digitale Ausgänge, 8 digitale Eingänge plus 2 digitale Ausgänge oder 16 digitale Eingänge zur Verfügung. Alle Ein- und Ausgänge entsprechen der Kategorie 4, PL e (EN ISO 13849-1) und SIL 3 nach IEC 61508/62061. Die Eingänge erfassen zum Beispiel Sensoren mit potentialfreien Kontakten und können mit den auf dem Modul vorhandenen oder externen Testpulsausgängen verknüpft werden. Die Ausgänge schalten völlig unabhängig voneinander alle 24 V DC Verbraucher, die sicher abgeschaltet werden müssen.

Zur sicheren Steuerung der Safety I/O-Module kann neben der FIO Safety PLC auch jede beliebige Sicherheits-Steuerung mit FSoE (Fail Safe over EtherCAT) eingesetzt werden. Denn neben CODESYS basiert diese neue Lösung auf FSoE, das heißt, diese sicheren EtherCAT-IO-Module sind an jedem beliebigen FSoE-Master verwendbar.

Weitere Information auf www.kendrion.com/safety

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Sicherheit auch auf kleinstem Raum

Bei jedem Robotereinsatz muss auch der Sicherheitsaspekt berücksichtigt werden. Schließlich dürfen auch bei einem Steuerungs- oder Stromausfall weder Menschen noch Investitionsgüter durch irreguläre Bewegungsabläufe zu Schaden kommen.
Kendrion liefert seit Jahrzehnten Bremsen in Industrieroboter mit Traglasten größer als 20 kg. Um auch den rasant wachsenden Markt der kleineren Roboter bedienen zu können, hat Kendrion die neue flache Federdruckbremse „Servo Slim Line“ entwickelt. Die neue flache Federdruckbremse „Servo Slim Line“ von Kendrion ist bestens für die Anforderungen in der Robotik geeignet und für Lösungen bis etwa 20 kg Traglast ausgelegt. Die „schlanken“ Einscheibenbremsen sind bezogen auf ihre Leistungsdichte flacher und leichter als der Marktstandard und durch ihren großen Innendurchmesser gut für Hohlwellenantriebe geeignet.
Dadurch sind sie prädestiniert für die Anwendung in Leichtbaurobotern, bei denen die Antriebe im Inneren
verbaut werden.

Eigenschaften auf einen Blick

• Fail-Safe Federdruckbremse
• Schlankes und platzsparendes Design
• Geeignet für Hohlwellenmotoren
• Geringes Gewicht
• Hohe Leistungsdichte
• Übererregung für optimales Drehmoment und Lebensdauer durch PWM möglich
• Niedriger Energieverbrauch durch PWM-Ansteuerung

Die neue Slim PM Bremse – Kompakte Leistung für moderne Servoanwendungen

Die Slim PM ist eine Permanentmagnetbremse, die speziell für Servomotoren im Low- und Mid-Torque-Bereich entwickelt wurde. Sie ergänzt die High Torque Line, die mit ihrer enormen Bremskraft von bis zu 280 Nm für größere Servomotoren ausgelegt ist. Die Slim PM Line verfügt über die gleiche Schnittstelle, ist jedoch deutlich kompakter und extrem kosteneffizient. Dank der identischen Schnittstelle beider Linien profitieren Konstrukteure von maximaler Flexibilität – ganz ohne Anpassungen im Motordesign. Hier erfahren Sie mehr über die PM Bremsen für Servomotoren.

Mit ihrem kompakten Design, hoher Leistungsdichte und einem breiten Drehmomentbereich von 2,7 bis 17 Nm bietet die Slim PM eine kostenoptimierte und zugleich leistungsstarke Lösung. Als fail-safe Haltebremse mit Notstopp-Funktion gewährleistet sie höchste Betriebssicherheit – auch unter anspruchsvollen Bedingungen von -40°C bis +120°C.

Die Slim PM wurde gezielt für die Integration in Low- und Mid-Torque-Servomotoren konzipiert und ermöglicht sowohl A- als auch B-seitige Einbauvarianten am Festlager. Darüber hinaus lässt sie sich problemlos in Non-Motor-Applikationen wie handgeführten Stativen oder medizintechnischen Geräten integrieren. Damit ist sie die ideale Wahl für Anwendungen in der Automation, Robotik, Servomotorentechnik und Medizintechnik, wo kompakte Bauweise, Zuverlässigkeit und Präzision entscheidend sind.

Weitere Informationen auf PM-Bremsen für Servomotoren | Das perfekte Duo von Kendrion

Enorme Power nötig?
Aufgrund ihrer hohen Leistungsdichte, einem verschleiß- und restmomentfreien Betrieb sowie kurzen Schaltzeiten sind Permanentmagnetbremsen in der Robotik und im Maschinenbau meist die optimale
Lösung.
Hinsichtlich Spannungstoleranzen oder Betriebstemperaturen kann das konventionelle Design der Permanentmagnetbremse allerdings an Grenzen stoßen.Mit der High Torque Line können diese Grenzen
überwunden werden. Die Grundlage dafür liefert ein völlig neuer Aufbau des magnetischen Kreises. Dieser
patentierte Aufbau optimiert den magnetischen Fluss während der Bestromung der Spule, d.h. wenn die Bremse geöffnet ist und ermöglicht somit auch einen Einsatz in einem erweiterten Temperaturbereich bis -60°C. Vor allem bei besonders anspruchsvollen Anwendungen, beispielsweise im Sicherheitsbereich oder bei OutdoorApplikationen wie Windkraftanlagen, sind deshalb die High Torque Bremsen die richtige Wahl

Eigenschaften auf einen Blick

• 13 Baugrößen verfügbar
• Höheres Drehmoment bei gleicher Baugröße gegenüber klassischen Permanentmagnetbremsen
• Hohe Konstanz des Drehmoments über die gesamte Lebensdauer
• Erweiterter Temperatureinsatzbereich: -40°C bis 120°C, optional -60°C

Das Steuerungsprogramm und Safety-Funktionalitäten in einem Tool machen den Datenaustausch einfach und übersichtlich. Alle Daten sind überall verfügbar. Das modulare, EtherCAT-basierte E/A-System Kuhnke FIO von KENDRION ermöglicht die Integration sicherer als auch nicht sicherheitsrelevanter Module. Es ist damit eine praktikable Lösung für Ihre gesamte Peripherie-Erweiterung bei erheblich geringeren Kosten für Engineering und Inbetriebnahme. Als Remote I/O wird es mittels Buskoppler an die übergeordnete Steuerung angebunden. Oder aber Sicherheits-SPS und E/A-Module erweitern die FIO Controller als modulare SPS. Weitere EtherCAT Safety (FSoE) Geräte können angeschlossen und mit Hilfe des Safety Controllers sicher überwacht und gesteuert werden.

CODESYS Sicherheitssteuerung (Safety PLC) 
Nach der TÜV-Zertifizierung erhielt KENDRION für die Sicherheitssteuerung jetzt ebenfalls eine PLCopen Sicherheitszertifizierung. Abgerundet durch dieses Zertifikat ist die dezentrale SIL3-Sicherheitssteuerung Kuhnke FIO Safety PLC  gemäß IEC 61508 überall einfach zu integrieren. Die Konfiguration und Programmierung wird mit CODESYS erstellt und über EtherCAT/ FSoE übertragen. CODESYS stellt zahlreiche zertifizierte Safety-Bausteine, wie Not-Aus, Zweihandbedienung, Muting, etc. nach PLCopen zur Verfügung. Zusätzlich kann der Anwender bei Bedarf maßgeschneiderte Function Blocks für seine Applikation entwickeln. Somit können alle FSoE-Slaves, wie Antriebe oder I/Os, sicher gesteuert und kontinuierlich überwacht werden.

FSoE Sicherheits-Ein- und Ausgänge (Safety I/O) 
Es gibt in der FIO Familie verschiedene digitale Module mit sicheren Eingängen und sicheren Ausgängen. Seit mehreren Jahren hat sich das Kuhnke FIO SDI4/SDO2 Modul mit vier sicheren Eingangskanälen und zwei sicheren Ausgangskanälen im Einsatz bewährt.

Die neuen FSoE-Module stellen entweder 16 digitale Eingänge plus 4 digitale Ausgänge, 8 digitale Eingänge plus 2 digitale Ausgänge oder 16 digitale Eingänge zur Verfügung. Alle Ein- und Ausgänge entsprechen der Kategorie 4, PL e (EN ISO 13849-1) und SIL 3 nach IEC 61508/62061. Die Eingänge erfassen zum Beispiel Sensoren mit potentialfreien Kontakten und können mit den auf dem Modul vorhandenen oder externen Testpulsausgängen verknüpft werden. Die Ausgänge schalten völlig unabhängig voneinander alle 24 V DC Verbraucher, die sicher abgeschaltet werden müssen.

Zur sicheren Steuerung der Safety I/O-Module kann neben der FIO Safety PLC auch jede beliebige Sicherheits-Steuerung mit FSoE (Fail Safe over EtherCAT) eingesetzt werden. Denn neben CODESYS basiert diese neue Lösung auf FSoE, das heißt, diese sicheren EtherCAT-IO-Module sind an jedem beliebigen FSoE-Master verwendbar.

Weitere Information auf www.kendrion.com/safety

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Sicherheit auch auf kleinstem Raum

Bei jedem Robotereinsatz muss auch der Sicherheitsaspekt berücksichtigt werden. Schließlich dürfen auch bei einem Steuerungs- oder Stromausfall weder Menschen noch Investitionsgüter durch irreguläre Bewegungsabläufe zu Schaden kommen.
Kendrion liefert seit Jahrzehnten Bremsen in Industrieroboter mit Traglasten größer als 20 kg. Um auch den rasant wachsenden Markt der kleineren Roboter bedienen zu können, hat Kendrion die neue flache Federdruckbremse „Servo Slim Line“ entwickelt. Die neue flache Federdruckbremse „Servo Slim Line“ von Kendrion ist bestens für die Anforderungen in der Robotik geeignet und für Lösungen bis etwa 20 kg Traglast ausgelegt. Die „schlanken“ Einscheibenbremsen sind bezogen auf ihre Leistungsdichte flacher und leichter als der Marktstandard und durch ihren großen Innendurchmesser gut für Hohlwellenantriebe geeignet.
Dadurch sind sie prädestiniert für die Anwendung in Leichtbaurobotern, bei denen die Antriebe im Inneren
verbaut werden.

Eigenschaften auf einen Blick

• Fail-Safe Federdruckbremse
• Schlankes und platzsparendes Design
• Geeignet für Hohlwellenmotoren
• Geringes Gewicht
• Hohe Leistungsdichte
• Übererregung für optimales Drehmoment und Lebensdauer durch PWM möglich
• Niedriger Energieverbrauch durch PWM-Ansteuerung

Die neue Slim PM Bremse – Kompakte Leistung für moderne Servoanwendungen

Die Slim PM ist eine Permanentmagnetbremse, die speziell für Servomotoren im Low- und Mid-Torque-Bereich entwickelt wurde. Sie ergänzt die High Torque Line, die mit ihrer enormen Bremskraft von bis zu 280 Nm für größere Servomotoren ausgelegt ist. Die Slim PM Line verfügt über die gleiche Schnittstelle, ist jedoch deutlich kompakter und extrem kosteneffizient. Dank der identischen Schnittstelle beider Linien profitieren Konstrukteure von maximaler Flexibilität – ganz ohne Anpassungen im Motordesign. Hier erfahren Sie mehr über die PM Bremsen für Servomotoren.

Mit ihrem kompakten Design, hoher Leistungsdichte und einem breiten Drehmomentbereich von 2,7 bis 17 Nm bietet die Slim PM eine kostenoptimierte und zugleich leistungsstarke Lösung. Als fail-safe Haltebremse mit Notstopp-Funktion gewährleistet sie höchste Betriebssicherheit – auch unter anspruchsvollen Bedingungen von -40°C bis +120°C.

Die Slim PM wurde gezielt für die Integration in Low- und Mid-Torque-Servomotoren konzipiert und ermöglicht sowohl A- als auch B-seitige Einbauvarianten am Festlager. Darüber hinaus lässt sie sich problemlos in Non-Motor-Applikationen wie handgeführten Stativen oder medizintechnischen Geräten integrieren. Damit ist sie die ideale Wahl für Anwendungen in der Automation, Robotik, Servomotorentechnik und Medizintechnik, wo kompakte Bauweise, Zuverlässigkeit und Präzision entscheidend sind.

Weitere Informationen auf PM-Bremsen für Servomotoren | Das perfekte Duo von Kendrion