WHEEL DRIVES Omnidirektional

Next Generation - Die Zukunft der Antriebstechnologie erleben

Der innovative Fahr- und Lenkantrieb der nächsten Generation von MTA setzt mit seinem vollintegrierten Antriebsregler neue Maßstäbe bei Leistung und Sicherheit. Mit 203 mm Höhe und dem kleinsten Fußabdruck ist der omnidirektionale Antrieb der Kompakteste seiner Klasse.

Dieser kann als Teil eines Verbunds mehrerer Antriebseinheiten Gewichte bis zu 2000 kg befördern und verfügt über einen endlosdrehenden Lenkantrieb. Durch Safety-Funktionen wie STO, SBC, SLS, SS1, SS2,… bis zur Performance Level e werden höchste Standards erreicht.

Das Antriebssystem von MTA definiert damit nicht nur die nächste Stufe der Technologie, sondern ist auch zukunftssicher, selbst wenn die Normen strenger werden.

Features

• Hochintegrierter Fahr- und Lenkantrieb, „kleinster seiner Klasse“
• Transportiert Lasten bis 2000 kg bei kleinstem Fußabdruck
• Endlosdrehende Achse
• Integrierte Bremse
• Integrierte Antriebsregler mit Safe-Motion-Funktionen STO,
• SBC, SLS, SS1,… über FSoE
• Einfache Verkabelung aller Komponenten über ein Hybridkabel
• Integrierte redundante Absolutencoder multiturnfähig – keine Verkabelung und externen Endlagensensoren notwendig
• Industrie 4.0 ready – Datentransfer über EtherCAT
• Drive Manager mit automatischem Reglertuning
• Geringe Komplexität des Systems führt zu schnellerem ROI
• Wartungsfrei

Condition Monitoring

Unser innovatives System nutzt die Leistungsfähigkeit von EtherCAT, einem hochmodernen Kommunikationsprotokoll für einen nahtlosen und effizienten Datenaustausch.

Dadurch können Sie Ihre Antriebssysteme in Echtzeit steuern und optimieren, Diagnosen durchführen und ein fortschrittliches Condition Monitoring implementieren. Damit können Sie potenzielle Probleme frühzeitig erkennen und die Verfügbarkeit Ihrer AGVFlotte maximieren.

Unsere Lösung bietet Ihnen nicht nur eine verbesserte Kontrolle Ihrer Anlagen, sondern auch eine höhere Zuverlässigkeit und Effizienz im Betrieb.

MTA - Ihr Partner für mobile Robotik

MTA ist Ihr vertrauenswürdiger Partner für höchste Qualitätsstandards und umfassende Unterstützung bei der Entwicklung Ihrer Lösungen! Von der ersten Anforderung bis zum abschließenden Freigabetest stehen wir Ihnen zur Seite.

Unsere Produkte werden unter härtesten Bedingungen in der extra dafür geschaffenen Infrastruktur getestet, um sicherzustellen, dass sie den höchsten Ansprüchen gerecht werden.

Mit unserem kompletten Paket aus einer Hand führen wir Ihr Projekt zum Erfolg.

REVOLUTIONÄR BESCHLEUNIGT:

Innovativer Antrieb für hochdynamische Bewegungsabläufe

Dieser getriebelose Direktantrieb definiert Innovation neu: Integriert direkt in die Riemenscheibe, eliminiert diese bahnbrechende Lösung sämtliche Nachteile herkömmlicher Getriebemotore, die üblicherweise an eine Riemenscheibe angeflanscht sind.

Das Ergebnis? Eine kompakte, effiziente Antriebseinheit mit kompromissloser Leistung. Eine wegweisende Technologie, die Effizienz und Zuverlässigkeit auf ein neues Niveau hebt.

Eigenschaften

• Kompaktheit: Da kein externes Getriebe erforderlich ist, reduziert sich die Größe des Gesamtsystems erheblich. Dies ermöglicht eine platzsparende Integration.
  
  
• Effizienz: Der Direktantrieb eliminiert den Energieverlust, der sonst durch das Getriebe entsteht. Dies führt zu einer höheren Gesamteffizienz des Antriebssystems.
  
  
• Wartungsarm: Traditionelle Getriebemotore erfordern regelmäßige Wartung, insbesondere des Getriebes. Der getriebelose Direktantrieb reduziert die Anzahl der beweglichen Teile. Eine Wartung ist nicht nötig.
  
  
• Geräuschreduktion: Getriebemotore erzeugen durch Reibung und Verschleiß Geräusche. Der getriebelose Direktantrieb eliminiert Vibrationen und Geräusche, was zu einer reduzierten Lärmemission führt.
  
  
• Schnellere Reaktionszeiten: Durch die direkte Integration des Motors in die Riemenscheibe ermöglicht der getriebelose Direktantrieb eine schnellere Übertragung von Drehmoment und eine verbesserte Reaktionszeit.
  
  
• Präzision: Die direkte Verbindung zwischen Motor und Riemenscheibe ermöglicht eine präzise Regelung und Positionierung

Die beeindruckenden technischen Daten unseres Antriebssystems überzeugen durch höchste Leistungsfähigkeit, ausgezeichneten Wirkungsgrad und eine robuste Bauweise, die den Anforderungen anspruchsvoller Anwendungen gerecht wird.

Anwendung

Unser Antrieb findet ideale Anwendung in Bandmodulen für die Produktvereinzelung. Speziell entwickelt für die hochdynamische Paketabwicklung von chaotischen Paketströmen, bietet dieser Bandmodulantrieb maßgeschneiderte Lösungen für Vereinzelungssysteme und die präzise Ausrichtung von Packstücken. Eine Innovation, die Effizienz und Geschwindigkeit für die moderne Logistik neue definiert.

Funktionen

Ausrichten:
Verdrehte Pakete werden durch hochdynamische Beschleunigungsvorgänge ausgerichtet.

Vereinzeln:
Nebeneinander angeordnete Paketstücke werden für die nachfolgende Logistik vereinzelt. Durch Beschleunigungsvorgänge werden parallel angeordnete Pakete hintereinander angeordnet.

KRAFTVOLL, EFFIZIENT, REVOLUTIONÄR

Getriebeloser Direktantrieb für enge Platzverhältnisse

Dieser zeichnet sich durch seine innovative Technologie Einsatz eines mechanischen Getriebes aus.

Die äußerst kompakte Bauform bietet in verschiedenen Anwendungen in der mobilen Robotik Vorteile. Dieser Antrieb ist besonders für Einbausituationen geeignet, in denen Platzbeschränkungen und Effizienz von höchster Bedeutung sind.

Erweitern Sie die Einsatzmöglichkeiten unseres getriebelosen Direktantriebs durch die Ausführung mit integriertem Motor Controller, der alle Sicherheitsfunktionen bis zu Performance Level e (PL e) sowie diverse Kommunikationsschnittstellen vereint.

Eigenschaften

• Getriebelos: Dadurch arbeitet das System besonders leise, da störende Geräusche und Vibrationen minimiert werden. Die Lebensdauer wird enorm erhöht.
  
  
• Effizienz ohne Kompromisse: Unsere Lösung vereint Kompaktheit, Kraft und Effizienz für herausragende Leistung.
  
  
• Platzsparend: Die äußerst kompakte Bauform reduziert erforderlichen Platzbedarf.
  
  
• Intelligent: Mit integriertem Motor Controller für präzise Regelung und maximale Performance.
  
  
• Räderwechsel: Der Tausch der Laufräder ist einfach und problemlos möglich.

Branche / Einsatzgebiet

Der innovative Antrieb eröffnet unbegrenzte Anwendungsmöglichkeiten - von Lagertechnik und Kommissionierung über Reinigungstechnik bis hin zu Handlingroboter und Fahrzeuge für Servier- und Kurierdienste.

Optionen

Viele Optionen ermöglicht uneingeschränkte Einsatzmöglichkeiten in verschiedenen Anwendungsgebieten.

• Mit hochauflösendem Gebersystem und Bremse (Haltebremse mit Notstoppfunktion) für den Betrieb an dezentralem Motor Controller
  
  
• Mit integrierter Bremse (Haltebremse mit Notstoppfunktion), integriertem Motor Controller, redundantem Multiturn-Absolutencoder und integrierten Safety-Funktionen bis zu Performance Level e (PL e)

Vollintegrierter Motor Controller

Neue Maßstäbe bei Leistung und Sicherheit. Der integrierte Motor Controller regelt präzise Geschwindigkeit, Drehmoment und Position. Weiters stehen zahlreiche Safe-Motion-Funktionen bis zu Performance Level e (PL e) zur Verfügung. Unser innovativer Antrieb nutzt dabei die Leistungsfähigkeit von EtherCAT und FSoE, einem hochmodernen Kommunikationsprotokoll, um einen nahtlosen und effizienten Datenaustausch zu gewährleisten.

Dadurch können Sie nicht nur Ihr Antriebssystem in Echtzeit steuern und optimieren, sondern auch Diagnosen durchführen und ein fortschrittliches Condition Monitoring implementieren.

GESAMTLÖSUNGEN, die Maßstäbe setzen!

Als Gesamtanbieter für Antriebe für fahrerlose Transportsysteme ist MTA für alle Bewegungsabläufe in der mobilen Fördertechnik der richtige Partner.

Auf freien Flächen, verwinkelten Gassen oder geraden Schienen sind die Fahrantriebe von MTA zu Hause. Weiters gehört eine Vielzahl an Antrieben für Lastaufnahmemittel zum MTA-Portfolio. Dazu zählen Motorrollen und Trommelmotoren für Zu- und Wegfördern von Behältern und Paletten, Hubantriebe für Transportplattformen und Teleskopantriebe für Shuttles.

Unsere innovativen Antriebssysteme sind darauf ausgerichtet, die Leistung, Präzision und Zuverlässigkeit Ihrer fahrerlosen Transportsysteme zu maximieren.

DIFFERENTIALANTRIEBE

MTA Wheel Drives in der Ausführung als Differentialantrieb sind integrierte Antriebseinheiten für freifahrende Transportsysteme (AGVs/AMRs) und schienengebundene Fahrzeuge (Shuttles).

Je nach Anwendungsfall werden die Differentialantriebe mit oder ohne Getriebe (als Direktantrieb) realisiert. Der Motor Controller für die Antriebsregelung kann dabei wahlweise im Antrieb integriert oder abgesetzt aufgebaut werden.

Für 50 kg bis zu 2000 kg Gesamtgewicht steht ein durchgängiges Antriebsportfolio an Differentialantrieben zur Verfügung.

ANTRIEBE FÜR LASTAUFNAHMEMITTEL

Für die Lastaufnahme von Behältern (100 kg) oder Paletten (1500 kg) kommen Motorized Rollers von MTA zum Einsatz. Durch die im Tragrohr integrierten Antriebsregler reduziert sich der Verkabelungsaufwand auf ein Minimum. Das Heben und Senken von Transportplattformen bei Unterflurfahrzeugen wird mit MTA Hubantrieben realisiert. Lasten bis zu 1500 kg können dabei mühelos angehoben und abgesenkt werden.

FAHR-LENKANTRIEBE

Die kombinierten Fahr-Lenkantriebe sind Antriebssysteme, die maximale Leistungsdichte in kompakter Bauform ermöglichen. Mehrere Bauformen in unterschiedlicher Ausführung gewährleisten maximale Flexibilität im Fahrzeugdesign.

In unserer ALL-IN-ONE-Lösung sind die Motor Controller für Fahren und Lenken inklusive der funktionalen Sicherheitsfunktionen und redundanten Gebern im Antrieb integriert. Die Anschlüsse für den Kunden reduzieren sich auf die Leistungsversorgung und Ethernet-Kommunikation in Echtzeit.

Für den Einsatz mit abgesetztem Motor Controller wie MTA Motor Controller für zwei Achsen oder Fremdregler, steht die Bauform mit individuell anpassbarer Kundenschnittstelle zur Verfügung. Dabei können zusätzlich Sicherheitsencoder oder Halte- bzw. Betriebsbremsen verwendet werden.

WHEEL DRIVES Omnidirektional

Next Generation - Die Zukunft der Antriebstechnologie erleben

Der innovative Fahr- und Lenkantrieb der nächsten Generation von MTA setzt mit seinem vollintegrierten Antriebsregler neue Maßstäbe bei Leistung und Sicherheit. Mit 203 mm Höhe und dem kleinsten Fußabdruck ist der omnidirektionale Antrieb der Kompakteste seiner Klasse.

Dieser kann als Teil eines Verbunds mehrerer Antriebseinheiten Gewichte bis zu 2000 kg befördern und verfügt über einen endlosdrehenden Lenkantrieb. Durch Safety-Funktionen wie STO, SBC, SLS, SS1, SS2,… bis zur Performance Level e werden höchste Standards erreicht.

Das Antriebssystem von MTA definiert damit nicht nur die nächste Stufe der Technologie, sondern ist auch zukunftssicher, selbst wenn die Normen strenger werden.

Features

• Hochintegrierter Fahr- und Lenkantrieb, „kleinster seiner Klasse“
• Transportiert Lasten bis 2000 kg bei kleinstem Fußabdruck
• Endlosdrehende Achse
• Integrierte Bremse
• Integrierte Antriebsregler mit Safe-Motion-Funktionen STO,
• SBC, SLS, SS1,… über FSoE
• Einfache Verkabelung aller Komponenten über ein Hybridkabel
• Integrierte redundante Absolutencoder multiturnfähig – keine Verkabelung und externen Endlagensensoren notwendig
• Industrie 4.0 ready – Datentransfer über EtherCAT
• Drive Manager mit automatischem Reglertuning
• Geringe Komplexität des Systems führt zu schnellerem ROI
• Wartungsfrei

Condition Monitoring

Unser innovatives System nutzt die Leistungsfähigkeit von EtherCAT, einem hochmodernen Kommunikationsprotokoll für einen nahtlosen und effizienten Datenaustausch.

Dadurch können Sie Ihre Antriebssysteme in Echtzeit steuern und optimieren, Diagnosen durchführen und ein fortschrittliches Condition Monitoring implementieren. Damit können Sie potenzielle Probleme frühzeitig erkennen und die Verfügbarkeit Ihrer AGVFlotte maximieren.

Unsere Lösung bietet Ihnen nicht nur eine verbesserte Kontrolle Ihrer Anlagen, sondern auch eine höhere Zuverlässigkeit und Effizienz im Betrieb.

MTA - Ihr Partner für mobile Robotik

MTA ist Ihr vertrauenswürdiger Partner für höchste Qualitätsstandards und umfassende Unterstützung bei der Entwicklung Ihrer Lösungen! Von der ersten Anforderung bis zum abschließenden Freigabetest stehen wir Ihnen zur Seite.

Unsere Produkte werden unter härtesten Bedingungen in der extra dafür geschaffenen Infrastruktur getestet, um sicherzustellen, dass sie den höchsten Ansprüchen gerecht werden.

Mit unserem kompletten Paket aus einer Hand führen wir Ihr Projekt zum Erfolg.

REVOLUTIONÄR BESCHLEUNIGT:

Innovativer Antrieb für hochdynamische Bewegungsabläufe

Dieser getriebelose Direktantrieb definiert Innovation neu: Integriert direkt in die Riemenscheibe, eliminiert diese bahnbrechende Lösung sämtliche Nachteile herkömmlicher Getriebemotore, die üblicherweise an eine Riemenscheibe angeflanscht sind.

Das Ergebnis? Eine kompakte, effiziente Antriebseinheit mit kompromissloser Leistung. Eine wegweisende Technologie, die Effizienz und Zuverlässigkeit auf ein neues Niveau hebt.

Eigenschaften

• Kompaktheit: Da kein externes Getriebe erforderlich ist, reduziert sich die Größe des Gesamtsystems erheblich. Dies ermöglicht eine platzsparende Integration.
  
  
• Effizienz: Der Direktantrieb eliminiert den Energieverlust, der sonst durch das Getriebe entsteht. Dies führt zu einer höheren Gesamteffizienz des Antriebssystems.
  
  
• Wartungsarm: Traditionelle Getriebemotore erfordern regelmäßige Wartung, insbesondere des Getriebes. Der getriebelose Direktantrieb reduziert die Anzahl der beweglichen Teile. Eine Wartung ist nicht nötig.
  
  
• Geräuschreduktion: Getriebemotore erzeugen durch Reibung und Verschleiß Geräusche. Der getriebelose Direktantrieb eliminiert Vibrationen und Geräusche, was zu einer reduzierten Lärmemission führt.
  
  
• Schnellere Reaktionszeiten: Durch die direkte Integration des Motors in die Riemenscheibe ermöglicht der getriebelose Direktantrieb eine schnellere Übertragung von Drehmoment und eine verbesserte Reaktionszeit.
  
  
• Präzision: Die direkte Verbindung zwischen Motor und Riemenscheibe ermöglicht eine präzise Regelung und Positionierung

Die beeindruckenden technischen Daten unseres Antriebssystems überzeugen durch höchste Leistungsfähigkeit, ausgezeichneten Wirkungsgrad und eine robuste Bauweise, die den Anforderungen anspruchsvoller Anwendungen gerecht wird.

Anwendung

Unser Antrieb findet ideale Anwendung in Bandmodulen für die Produktvereinzelung. Speziell entwickelt für die hochdynamische Paketabwicklung von chaotischen Paketströmen, bietet dieser Bandmodulantrieb maßgeschneiderte Lösungen für Vereinzelungssysteme und die präzise Ausrichtung von Packstücken. Eine Innovation, die Effizienz und Geschwindigkeit für die moderne Logistik neue definiert.

Funktionen

Ausrichten:
Verdrehte Pakete werden durch hochdynamische Beschleunigungsvorgänge ausgerichtet.

Vereinzeln:
Nebeneinander angeordnete Paketstücke werden für die nachfolgende Logistik vereinzelt. Durch Beschleunigungsvorgänge werden parallel angeordnete Pakete hintereinander angeordnet.

KRAFTVOLL, EFFIZIENT, REVOLUTIONÄR

Getriebeloser Direktantrieb für enge Platzverhältnisse

Dieser zeichnet sich durch seine innovative Technologie Einsatz eines mechanischen Getriebes aus.

Die äußerst kompakte Bauform bietet in verschiedenen Anwendungen in der mobilen Robotik Vorteile. Dieser Antrieb ist besonders für Einbausituationen geeignet, in denen Platzbeschränkungen und Effizienz von höchster Bedeutung sind.

Erweitern Sie die Einsatzmöglichkeiten unseres getriebelosen Direktantriebs durch die Ausführung mit integriertem Motor Controller, der alle Sicherheitsfunktionen bis zu Performance Level e (PL e) sowie diverse Kommunikationsschnittstellen vereint.

Eigenschaften

• Getriebelos: Dadurch arbeitet das System besonders leise, da störende Geräusche und Vibrationen minimiert werden. Die Lebensdauer wird enorm erhöht.
  
  
• Effizienz ohne Kompromisse: Unsere Lösung vereint Kompaktheit, Kraft und Effizienz für herausragende Leistung.
  
  
• Platzsparend: Die äußerst kompakte Bauform reduziert erforderlichen Platzbedarf.
  
  
• Intelligent: Mit integriertem Motor Controller für präzise Regelung und maximale Performance.
  
  
• Räderwechsel: Der Tausch der Laufräder ist einfach und problemlos möglich.

Branche / Einsatzgebiet

Der innovative Antrieb eröffnet unbegrenzte Anwendungsmöglichkeiten - von Lagertechnik und Kommissionierung über Reinigungstechnik bis hin zu Handlingroboter und Fahrzeuge für Servier- und Kurierdienste.

Optionen

Viele Optionen ermöglicht uneingeschränkte Einsatzmöglichkeiten in verschiedenen Anwendungsgebieten.

• Mit hochauflösendem Gebersystem und Bremse (Haltebremse mit Notstoppfunktion) für den Betrieb an dezentralem Motor Controller
  
  
• Mit integrierter Bremse (Haltebremse mit Notstoppfunktion), integriertem Motor Controller, redundantem Multiturn-Absolutencoder und integrierten Safety-Funktionen bis zu Performance Level e (PL e)

Vollintegrierter Motor Controller

Neue Maßstäbe bei Leistung und Sicherheit. Der integrierte Motor Controller regelt präzise Geschwindigkeit, Drehmoment und Position. Weiters stehen zahlreiche Safe-Motion-Funktionen bis zu Performance Level e (PL e) zur Verfügung. Unser innovativer Antrieb nutzt dabei die Leistungsfähigkeit von EtherCAT und FSoE, einem hochmodernen Kommunikationsprotokoll, um einen nahtlosen und effizienten Datenaustausch zu gewährleisten.

Dadurch können Sie nicht nur Ihr Antriebssystem in Echtzeit steuern und optimieren, sondern auch Diagnosen durchführen und ein fortschrittliches Condition Monitoring implementieren.