Safe IO & Safe Motion in der EtherCAT Umgebung

SCU & SDU Sicherheitskomponenten von BBH Products

Ob sichere IO-Verarbeitung oder Safe Motion mit komplexer Kinematik, mit SCU als FSoE Master, optional ergänzt mit SDU Slave-Baugruppen bietet BBH Products die richtige Lösung für die optimale Sicherheit.

BBH Sicherheitssteuerungen stehen für einfache und klar strukturierte Programmierung, schnelle Reaktionszeiten und breite Konnektivität. Optional ausgestattet mit einem kompletten Set an Safe Motion Überwachung, Logikfunktionen und der einzigartigen SARC-Funktionalität, wird den Anwendern mit den sicheren Floating-Point Operationen nun ein Softwaremodul bereitgestellt, um auch komplexe Berechnungen für sicherheitstechnische Aufgabenstellungen, wie Safe Robotic, intelligente Bereichsüberwachung (AGV’s) oder Sichere Prozesstechnik einfach zu applizieren.

• safe TCP Joints
• Safe cartesian speed
• Positionsabhängige Lastbestimmung
• dynamische Aktivierung von Sicherheitsbereichen
• Sichere Überwachung des Arbeitsbereichs

Mit der kommenden SSCU/1-Serie bietet BBH eine freiprogrammier- und konfigurierbare Sicherheitssteuerung mit integriertem Scanner-Interface. Mit bis zu sechs angeschlossenen Scannern bietet sie die ideale Plattform für die Applizierung der bei AGV’s anfallenden Sicherheitsfunktionen als auch für Bereichsüberwachungen im Produktionsbereich sowie in der Robotik. Spezielle Programmbausteine zur lenkwinkel- und geschwindigkeitsabhängigen Bereichsumschaltung bzw. statusabhängigen Aktivierung von Überwachungsbereichen vereinfachen die Umsetzung auch komplexer Aufgabenstellungen. Mit einer Zykluszeit von nur 4 ms garantiert die Serie eine schnelle Reaktion bei dynamischen Vorgängen. Mittels der bewährten SafePLC² erfolgt die Programmierung, Parametrierung und Diagnose/Validierung einfach und transparent.

Die Serie weist in ihrer Grundausführung 16 sichere Eingänge, 8 sichere Ausgänge und 4 Encoderschnittstellen zum wahlweisen Anschluss von ABZ, HTL, SINCOS, Resolver, SSI, HDSL oder EnDAT2.2 anzuschließen. Die SSCU/1 weist weiter ein EtherCAT-Interface mit FSoE Master-Funktion auf und ist geeignet für Anwendungen bis PL e (EN ISO 13849-1) / SIL3 (IEC 61508).