Der EtherCAT-Motion-Controller ETX-R41K111C eignet sich für die hochpräzise Echtzeitsteuerung komplexer Mehrachssysteme und bietet eine beispiellose Leistung für anspruchsvolle Anwendungen. Er verfügt über zwei Encoder-Eingänge für eine zweidimensionale Vergleichstriggerung, die eine präzise Koordination ermöglichen, wenn sowohl Achse1 als auch Achse2 in den definierten Toleranzbereich eintreten. Dies löst eine automatische Signalausgabe aus und lädt nahtlos das nächste Ziel aus dem Punktarray, wodurch ein kontinuierlicher Betrieb gewährleistet ist. Der ETX-R41K111C eignet sich für Hochgeschwindigkeitsanwendungen wie die optische Inspektion "on-the-fly" mit hohe Genauigkeit.

Funktionen:

• Konfigurationen der Achsen: 6, 12, 18, 24, 30, 36 Achsen
• unterstützt sowohl Windows als auch Linux
• unterstützt C/C+ und C# Entwicklungsumgebungen.
• unterstützt Standard-Ethernet- und RS485-Schnittstellen ohne Belegung von IPC-Steckplätzen
• 2-Kanal, 32-Bit E/A/EB Encoder-Eingang: unterstützt CW/CCW- und PULSE/DIR-Modi mit einer max. Frequenz von 4 MHz.
• Encoder-Eingang (2 Kanäle, 32 Bit EA/EB): einschließlich CW/CCW- und PULSE/DIR-Modi mit einer max. Frequenz von 4 MHz. Unterstützt den 4xAB-Phasenmodus bei 9,8 MHz. max
• Latch-Eingang: 2 Kanäle, 1024 Punkte pro Kanal, 10KHz Frequenz

TRIGGER-MODI:

• Automatischer Trigger: Max. Frequenz von 1MHz. mit unbegrenzten Zählungen.
• Table Trigger: Konfigurierbar bis zu 4096 Punkte für benutzerdefinierte Sequenzen
• Toggle Trigger: unterstützt Konfigurationen von bis zu 4096 Punkten, mit Optionen

Der ETX-R41K111C zeichnet sich durch seine fortschrittlichen Möglichkeiten der Pfadplanung aus. Es verwendet Spline-Interpolation, um automatisch optimierte Geschwindigkeits- und Beschleunigungsprofile zu berechnen und so eine gleichmäßige, kontinuierliche Bewegung zu gewährleisten. Dies ermöglicht es der Steuerung, Bahnen, die durch alle angegebenen Punkte verlaufen, präzise zu planen und auszuführen, wodurch Störungen minimiert und ein unterbrechungsfreier Betrieb ermöglicht werden. Unabhängig davon, ob sie für die Präzisionsbearbeitung oder die optische Echtzeitprüfung eingesetzt wird, zeichnet sich der ETX-R41K111C durch die Koordination mehrachsiger Bewegungen aus, um eine nahtlose, effiziente Leistung in einer Reihe komplexer Anwendungen zu erzielen.

DEMO: Auf dem Messestand demonstriert Dynetics die Leistungsfähigkeit vom Multi-Axis Controller als Ausrichtungssystem, mit seinem EtherCAT 5-Phasen-Schrittmotor (STP-K5241A) mit Positionskompensation.

Der Zulieferer Nidec (vertrieben von Dynetics) kündigte mehrere beeindruckende Erfolgen für seine Hybrid-Schrittmotoren an, darunter einen zuverlässigen Magnetersatz und die Realisierung einer kompakteren Baugröße.

China hat Exportbeschränkungen für Neodym-Magnete und verwandte Seltenerdelemente eingeführt, die seit April 2025 eine obligatorische staatliche Lizenz für den Export erfordern. Diese Maßnahme wird zu erheblichen Unterbrechungen der globalen Lieferkette führen und führt zu längeren Lieferzeiten, potenziellen Engpässen bei Hochleistungsmagneten und höheren Kosten weltweit. Darüber hinaus ist für Sendungen, die bestimmte schwere Seltene Erden enthalten, ein verpflichtendes, individuelles Genehmigungsverfahren erforderlich, wodurch sich die Lieferzeiten weiter verlängern können.

Um die Folgen der Risiken dieser Exportbeschränkungen zu mildern, veranlasst der Lieferant Nidec dazu, robuste Compliance-Lösungen für seine Produkte zu implementieren.

Der Hersteller Nidec berichtete, dass er seinen Tests am Schrittmotoren mit einem neuen Neodym-Magneten abgeschlossen hat, der kein Dysprosium(Dy) und Gadolinium (Gd) enthält, und kam zu dem Schluss, dass dieses neue Material im Vergleich zu den herkömmlichen Schrittmotoren keine signifikante Veränderung der Leistung zeigte. Durch diesen Erfolg kann der Lieferant die Liste der zulässigen Verwendungskandidaten erweitern, der Lieferant ist damit unabhängiger von den verfügbaren Quellen und vermeidet die Auswirkungen der chinesischen Exportbestimmungen in Bezug auf Magnete,

Dank der optimierten Konstruktion des Rotors ist es den Hersteller Nidec gelungen, eine kompaktere Größe des Motors zu realisieren. Im Vergleich zu vergleichbaren Schrittmotoren in der Industrie ermöglichen die Schrittmotoren der KV42 und KF42 eine deutlich höhere Leistung in einem kompakteren Gehäuse. Statt der bisherigen Länge von 48 mm weisen diese Motoren nur eine Länge von 42 mm auf. Die Motoren mit bisheriger Länge von 42mm werden auf 39mm reduziert, etc. Der KF42 realisiert sogar ein höheres Drehmoment.

Zu den weiteren Vorteilen gehören eine höheres Grenzdrehmoment, mehr Haltemoment, hohe Geschwindigkeit, minimales Laufgeräusch, Präzisionswicklungen, hohe Steifigkeit und eine verbesserte Motordynamik. Damit haben die Motoren der Baureihe KV42 und KF42 laut Hersteller die höcjste Leistungsdichte in ihrer Klasse. Die Motoren werden in Ausführungen met Steckern oder freien Kabelenden hergestellt. Auf Kundenwunsch sind Anpassungen möglich.

Die kompakten Servomotoren der MDD-Familie (Micro-direkt-Drive) sind erhältlich in Abmessungen von 13 mm bis 70 mm und mit drei Längen. Diese robusten, platzsparenden Motoren sind sehr Leise, äußerst präzise und für eine Vielzahl von Direktantriebanwendungen eingesetzt, wobei neben einem hohen Drehmoment auch eine präzise Positionierung erforderlich ist. Sie bieten Geschwindigkeit und Präzision in einem kompakten Design, das eine Anpassungsfähigkeit an die individuellen Anforderungen der Anwendung ermöglicht. Die geräuscharmen MDD Motoren verbrauchen weniger Strom als andere Motoren bei vergleichbarer Leistung und Lebensdauer. Dank spezielle Wicklung, robuster Kugellager und extra starken Magneten erreichen diese kompakten Motoren ein sehr hohes Drehmoment (bis 1000 mNm, mit Spitzenwerten bis 3100 mNm) und ermöglichen eine bessere Lastleistung.

Die außergewöhnliche hohe Steifigkeit, hohe Geschwindigkeit und Präzision werden durch seine Bauweise erreicht, bei der die Welle direkt mit dem Getriebe verbunden ist. Für eine präzise Positionierung verfügen die Motoren über einen integrierten Encoder (absolut oder inkrementell) mit einer Auflösung bis 21 bit. Auf Wunsch kann die MDD-Serie mit einer Hohlwelle geliefert werden, und mit Kundenspezifische Anpassungen (z.B. Spezielle Dichtung). Diese robusten und platzsparenden Motoren sind extrem präzise und werden in einer Vielzahl von Direktantriebsanwendungen eingesetzt wobei eine präzise Positionierung, zusammen mit Kraft verlangt werden

MDD-Motoren bieten hohe Leistung in einem kompakten und leichten Gehäuse für Robotik Anwendungen. Beispielen dabei sind nicht nur hochpräzisen Geräten in Reinräumen wie Scara, pharmazeutische Roboter und kleine Gantry, aber auch in Industrie roboterarme wie für Cobots, Knickarmroboter für Produktionsanlagen mit komplexe Montagearbeiten in rauen Bedingungen, und Präzisionsmaschinen wie SMA-Geräten für elektrische und Halbleiterfertigung

Neu ist der MRS-70 als Direkt Antrieb Servomotor mit Ø 25mm Hohlwelle für hoch Präzische Drehtisch Anwendungen. Der Motor hat eine Abmessung von Ø70 x 56mm, und leistet 3,1Nm bei 200 Umdrehungen. Integriert ist einen Encoder mit 2.592.000 p/r (4 x) / 2.097.152 (21bit)

Treiber:

Wir bieten mehrere passende Treiber von verschiedenen Herstellern an, darunter auch die MC-200 Serie von NPM; Aufmersam ist dabei den Ultra Compact MC-200-6018 mit SPI-, USB- und PWM-Anschluss

Wenn Wellenmotoren vertikal eingesetzt werden, ist ein Gegengewicht erforderlich, um die Schwerkraftwirkung auszugleichen. Ohne Gegengewicht würde die Motorwelle im Stromlosen Zustand herabfallen. Bei Konventionellen Konstruktionen is das Federgegengewicht ein kritisches Bauteil, da die Feder mit der Zeit altert und besondere Aufmerksamkeit hinsichtlich der Wartung erfordert. Ein neuartiges, wartungsfreies Gegengewicht namens gLESS nutzt Magnetkraft und ermöglicht eine Gleichförmige Bewegung. Das Gegengewicht realisiert eine stabile Bewegung und ist wartungsfrei
Im Vergleich zum Feder-Gegengewichten bietet das Magnetische Gegengewicht folgende Vorteile:

• Die „Federkonstante“ ändert sich auch nach vielen Jahren im Einsatz nicht.
• Die Welle fällt Stromlos nicht herunter.
• Fast keine Streuung des magnetischen Fluxus
• Kompakte Lösung in Kombination mit dem Wellenmotor des Herstellers.
• Konstante Ausgleichkraft.
• Berührungslose Funktion sorgt für Wartungsfreiheit.

Die gLess-Serie ist in 3 Baugrößen in Durchmesser erhältlich (Ø13; Ø18; Ø18mm), und deckt Kraftbereiche von 2,66; 6,1 und 19,6N, mit einem Arbeitshub von 40 mm ab. Die gLESS-Bauteile sind als berührungslose Lösung konzipiert und können sehr nah am Wellenmotor montiert werden.

NEU: Auf der Grundlage des skalierungsfreien Linearmotors SX060 hat Hersteller NPM eine Komplette Linearmotoreinheit auf dem Market gebracht, die mit gLESS-Gegengewicht ausgestattet ist. Der Linearmotor benötigt keinen externen Encoder und weist fast keine magnetischen Streuflüsse auf, wodurch kompakte Anwendungen mir mehr als einem Motor mit einem Abstand von nur 9mm realierbar ist

• Pipette Chidori project: (https://youtu.be/JGIOjzdX3lQ)
• gLESS counterbalance: https://www.youtube.com/watch?v=Zl6tVf4Gtho

Der EtherCAT-Motion-Controller ETX-R41K111C eignet sich für die hochpräzise Echtzeitsteuerung komplexer Mehrachssysteme und bietet eine beispiellose Leistung für anspruchsvolle Anwendungen. Er verfügt über zwei Encoder-Eingänge für eine zweidimensionale Vergleichstriggerung, die eine präzise Koordination ermöglichen, wenn sowohl Achse1 als auch Achse2 in den definierten Toleranzbereich eintreten. Dies löst eine automatische Signalausgabe aus und lädt nahtlos das nächste Ziel aus dem Punktarray, wodurch ein kontinuierlicher Betrieb gewährleistet ist. Der ETX-R41K111C eignet sich für Hochgeschwindigkeitsanwendungen wie die optische Inspektion "on-the-fly" mit hohe Genauigkeit.

Funktionen:

• Konfigurationen der Achsen: 6, 12, 18, 24, 30, 36 Achsen
• unterstützt sowohl Windows als auch Linux
• unterstützt C/C+ und C# Entwicklungsumgebungen.
• unterstützt Standard-Ethernet- und RS485-Schnittstellen ohne Belegung von IPC-Steckplätzen
• 2-Kanal, 32-Bit E/A/EB Encoder-Eingang: unterstützt CW/CCW- und PULSE/DIR-Modi mit einer max. Frequenz von 4 MHz.
• Encoder-Eingang (2 Kanäle, 32 Bit EA/EB): einschließlich CW/CCW- und PULSE/DIR-Modi mit einer max. Frequenz von 4 MHz. Unterstützt den 4xAB-Phasenmodus bei 9,8 MHz. max
• Latch-Eingang: 2 Kanäle, 1024 Punkte pro Kanal, 10KHz Frequenz

TRIGGER-MODI:

• Automatischer Trigger: Max. Frequenz von 1MHz. mit unbegrenzten Zählungen.
• Table Trigger: Konfigurierbar bis zu 4096 Punkte für benutzerdefinierte Sequenzen
• Toggle Trigger: unterstützt Konfigurationen von bis zu 4096 Punkten, mit Optionen

Der ETX-R41K111C zeichnet sich durch seine fortschrittlichen Möglichkeiten der Pfadplanung aus. Es verwendet Spline-Interpolation, um automatisch optimierte Geschwindigkeits- und Beschleunigungsprofile zu berechnen und so eine gleichmäßige, kontinuierliche Bewegung zu gewährleisten. Dies ermöglicht es der Steuerung, Bahnen, die durch alle angegebenen Punkte verlaufen, präzise zu planen und auszuführen, wodurch Störungen minimiert und ein unterbrechungsfreier Betrieb ermöglicht werden. Unabhängig davon, ob sie für die Präzisionsbearbeitung oder die optische Echtzeitprüfung eingesetzt wird, zeichnet sich der ETX-R41K111C durch die Koordination mehrachsiger Bewegungen aus, um eine nahtlose, effiziente Leistung in einer Reihe komplexer Anwendungen zu erzielen.

DEMO: Auf dem Messestand demonstriert Dynetics die Leistungsfähigkeit vom Multi-Axis Controller als Ausrichtungssystem, mit seinem EtherCAT 5-Phasen-Schrittmotor (STP-K5241A) mit Positionskompensation.

Der Zulieferer Nidec (vertrieben von Dynetics) kündigte mehrere beeindruckende Erfolgen für seine Hybrid-Schrittmotoren an, darunter einen zuverlässigen Magnetersatz und die Realisierung einer kompakteren Baugröße.

China hat Exportbeschränkungen für Neodym-Magnete und verwandte Seltenerdelemente eingeführt, die seit April 2025 eine obligatorische staatliche Lizenz für den Export erfordern. Diese Maßnahme wird zu erheblichen Unterbrechungen der globalen Lieferkette führen und führt zu längeren Lieferzeiten, potenziellen Engpässen bei Hochleistungsmagneten und höheren Kosten weltweit. Darüber hinaus ist für Sendungen, die bestimmte schwere Seltene Erden enthalten, ein verpflichtendes, individuelles Genehmigungsverfahren erforderlich, wodurch sich die Lieferzeiten weiter verlängern können.

Um die Folgen der Risiken dieser Exportbeschränkungen zu mildern, veranlasst der Lieferant Nidec dazu, robuste Compliance-Lösungen für seine Produkte zu implementieren.

Der Hersteller Nidec berichtete, dass er seinen Tests am Schrittmotoren mit einem neuen Neodym-Magneten abgeschlossen hat, der kein Dysprosium(Dy) und Gadolinium (Gd) enthält, und kam zu dem Schluss, dass dieses neue Material im Vergleich zu den herkömmlichen Schrittmotoren keine signifikante Veränderung der Leistung zeigte. Durch diesen Erfolg kann der Lieferant die Liste der zulässigen Verwendungskandidaten erweitern, der Lieferant ist damit unabhängiger von den verfügbaren Quellen und vermeidet die Auswirkungen der chinesischen Exportbestimmungen in Bezug auf Magnete,

Dank der optimierten Konstruktion des Rotors ist es den Hersteller Nidec gelungen, eine kompaktere Größe des Motors zu realisieren. Im Vergleich zu vergleichbaren Schrittmotoren in der Industrie ermöglichen die Schrittmotoren der KV42 und KF42 eine deutlich höhere Leistung in einem kompakteren Gehäuse. Statt der bisherigen Länge von 48 mm weisen diese Motoren nur eine Länge von 42 mm auf. Die Motoren mit bisheriger Länge von 42mm werden auf 39mm reduziert, etc. Der KF42 realisiert sogar ein höheres Drehmoment.

Zu den weiteren Vorteilen gehören eine höheres Grenzdrehmoment, mehr Haltemoment, hohe Geschwindigkeit, minimales Laufgeräusch, Präzisionswicklungen, hohe Steifigkeit und eine verbesserte Motordynamik. Damit haben die Motoren der Baureihe KV42 und KF42 laut Hersteller die höcjste Leistungsdichte in ihrer Klasse. Die Motoren werden in Ausführungen met Steckern oder freien Kabelenden hergestellt. Auf Kundenwunsch sind Anpassungen möglich.

Die kompakten Servomotoren der MDD-Familie (Micro-direkt-Drive) sind erhältlich in Abmessungen von 13 mm bis 70 mm und mit drei Längen. Diese robusten, platzsparenden Motoren sind sehr Leise, äußerst präzise und für eine Vielzahl von Direktantriebanwendungen eingesetzt, wobei neben einem hohen Drehmoment auch eine präzise Positionierung erforderlich ist. Sie bieten Geschwindigkeit und Präzision in einem kompakten Design, das eine Anpassungsfähigkeit an die individuellen Anforderungen der Anwendung ermöglicht. Die geräuscharmen MDD Motoren verbrauchen weniger Strom als andere Motoren bei vergleichbarer Leistung und Lebensdauer. Dank spezielle Wicklung, robuster Kugellager und extra starken Magneten erreichen diese kompakten Motoren ein sehr hohes Drehmoment (bis 1000 mNm, mit Spitzenwerten bis 3100 mNm) und ermöglichen eine bessere Lastleistung.

Die außergewöhnliche hohe Steifigkeit, hohe Geschwindigkeit und Präzision werden durch seine Bauweise erreicht, bei der die Welle direkt mit dem Getriebe verbunden ist. Für eine präzise Positionierung verfügen die Motoren über einen integrierten Encoder (absolut oder inkrementell) mit einer Auflösung bis 21 bit. Auf Wunsch kann die MDD-Serie mit einer Hohlwelle geliefert werden, und mit Kundenspezifische Anpassungen (z.B. Spezielle Dichtung). Diese robusten und platzsparenden Motoren sind extrem präzise und werden in einer Vielzahl von Direktantriebsanwendungen eingesetzt wobei eine präzise Positionierung, zusammen mit Kraft verlangt werden

MDD-Motoren bieten hohe Leistung in einem kompakten und leichten Gehäuse für Robotik Anwendungen. Beispielen dabei sind nicht nur hochpräzisen Geräten in Reinräumen wie Scara, pharmazeutische Roboter und kleine Gantry, aber auch in Industrie roboterarme wie für Cobots, Knickarmroboter für Produktionsanlagen mit komplexe Montagearbeiten in rauen Bedingungen, und Präzisionsmaschinen wie SMA-Geräten für elektrische und Halbleiterfertigung

Neu ist der MRS-70 als Direkt Antrieb Servomotor mit Ø 25mm Hohlwelle für hoch Präzische Drehtisch Anwendungen. Der Motor hat eine Abmessung von Ø70 x 56mm, und leistet 3,1Nm bei 200 Umdrehungen. Integriert ist einen Encoder mit 2.592.000 p/r (4 x) / 2.097.152 (21bit)

Treiber:

Wir bieten mehrere passende Treiber von verschiedenen Herstellern an, darunter auch die MC-200 Serie von NPM; Aufmersam ist dabei den Ultra Compact MC-200-6018 mit SPI-, USB- und PWM-Anschluss