Die neuen Fahrantriebe von ELRA bestechen durch ihre enorme Flexibilität betreffend Leistung sowie Bauraum und lassen sich leicht integrieren. Durch optimierte Auswahl der Komponenten wird Gewicht reduziert, die Stromaufnahme verbessert und so Energie- bzw. Akkuverbrauch eingespart.

ELRA-typisch können kundenspezifische Adaptionen wie z.B. verschiedene Radbreiten, Gummibeschichtungen oder Kabeloptionen problemlos umgesetzt werden.

Eckdaten:

• Geschwindigkeit: 1,0m/s bis 3,2m/s
• Drehmoment: 3Nm bis 41Nm
• Achslast: 70kg bis 300kg
• Optional: EtherCAT Bus, verschiedene Raddurchmesser

Die neue Generation der ELRA-Komplettantriebe mit integrierter Elektronik und Planetengetriebe wurde von Grund auf neu überarbeitet, um Kunden noch mehr Flexibilität bieten zu können. Dazu wurden alle Gehäuseteile komplett neugestaltet, um unterschiedliche Elektronikplatinen einbauen zu können aber auch um die Schutzklasse deutlich zu erhöhen. Die neue Generation kann nun bis IP67 konfiguriert werden und ist ab Q1-2024 verfügbar.

Aber auch die Konnektivität kam bei der Überarbeitung nicht zu kurz. Alle Antriebe sind sowohl mit CAN-Open als auch mit EtherCAT Busanbindung verfügbar. Darüber hinaus wurde das Anschlusskonzept auf M16 Stecker umgestellt, wodurch der neue Komplettantrieb flexibler bei der Verkabelung wird und dadurch deutlich leichter in Kundenanwendungen integriert werden kann.

Eckdaten:

• Leistung 400W;
• Drehmoment bis 50Nm;
• Schutzklasse IP65;
• Integrierte Elektronik;
• Optional: Encoder Ausgang, IP67

IP65 High-Torque BLDC-Motoren:

Das hochpolige Motordesign der ELRA High-Torque Antriebe ermöglicht Nenndrehzahlen von 700-800U/min und Dauerdrehmomente bis 5,5Nm. Zusätzlich erreichen die Motoren hohe Spitzendrehmomente von bis zu 8Nm wodurch auch dynamische Lastwechsel sowie Lastspitzen deutlich besser abgefangen werden können als dies mit Getrieben möglich wäre. Darüber hinaus ermöglicht der Verzicht auf ein Getriebe u.a. spielfreie Positionierungen sowie einen leisen Betrieb. Die Standzeit von bis zu 20.000 Stunden kann ebenso nicht mit Standardgetrieben erreicht werden.

Eckdaten:

• Flanschmaß: 80 und 100mm
• Nenndrehmomente: 2,2 bis 5,5Nm
• Schutzklasse: IP65
• Optional: Encoder, Externer Controller

Bürstenloser Kegelgetriebemotor:

Aus der Familie der Komplettantriebe präsentiert ELRA den neuen kompakten Kegelradgetriebemotor. Er eignet sich hervorragend für Anwendung mit engen Platzverhältnissen, wo eine Kraftumlenkung um 90° erforderlich wird. Ideale Einsatzgebiete für diesen Komplettantrieb sind Maschinenbau- sowie Robotikanwendungen. Der Kegelrad-Getriebemotor kann in jeder Einbaulage verwendet werden.

Eckdaten:

• Getriebeflansch: 85 x 85 mm
• Drehmoment: 10Nm
• Nenndrehzahl: 300 U/Min
• Funktionen: Integr. Encoder
• Wahlweise mit Voll- oder Hohlwelle
• Optional: externer Controller

Aufgrund der gestiegenen Nachfrage nach Schrittmotoren in industrieller Ausführung haben wir bei ELRA uns entschieden eine komplette Motorserie zu entwickeln, die den Anforderungen im Maschinenbau als auch der Automatisierungstechnik gerecht wird. Die neuen ELRA Schrittmotoren in Baugröße Nema17 (42mm), Nema23 (56mm) und Nema24 (60mm) zeichnen sich durch eine geschlossene Bauweise aus, die eine Schutzart bis IP65 ermöglicht. Dazu erhalten alle Motoren M12 Stecker, sowohl für die Motorphasen als auch dem optionalen Encoder. Die Steckerausgänge können dabei, dank eines flexiblen Gehäusekonzepts, entweder axial oder radial ausgeführt werden.Spezifikationen:

• Flanschmaß: 42, 56 und 60mm
• Haltemomente: 22 bis 350Ncm
• Schutzart: bis IP65 möglich
• Optional: Integr. Encoder bis 1024 Imp./Umdr.