CANopen ist ein auf CAN basierendes Kommunikationssystem. Es ist international in der EN 50325-4 standardisiert und unterstützt viele Profilspezifikationen (CiA-4XX-Serie). CANopen wurde als standardisierter Embedded-Netzwerkansatz mit flexiblen Konfigurationsmöglichkeiten entwickelt. Ursprünglich wurde es für bewegungsorientierte Maschinensteuerungssysteme wie Handhabungssysteme konzipiert. Heute findet CANopen in verschiedensten Anwendungsbereichen Verwendung, z. B. in medizinischen Geräten, Geländefahrzeugen oder der Gebäudeautomatisierung.

CANopen entlastet den Entwickler von hardwarebezogenen Details der CAN-Technologie, wie etwa Bit-Timing oder Akzeptanzfilterung. Es stellt standardisierte Kommunikationsobjekte (COB) für zeitkritische Prozesse, Konfiguration und Netzwerkmanagement bereit.

Mit der Verfügbarkeit von CAN FD als verbessertem CAN-Datenlinklayer wurde CANopen erweitert, um die Vorteile von CAN FD zu nutzen. Das daraus resultierende CANopen FD ist in der Spezifikation CiA 1301 beschrieben. Das klassische CANopen (definiert in CiA 301) wird als CANopen CC bezeichnet.

Viele der CANopen-Spezifikationen sind kostenfrei verfügbar. Es gibt jedoch auch CANopen-Dokumente, für die ein Abonnement erforderlich ist. CiA-Mitglieder erhalten selbstverständlich kostenfreien Zugang zu allen diesen Spezifikationen.